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李現路：在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(1)
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李現路：在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(一) Post By：2009-11-23 23:44:02
李現路：在DSP6000中怎樣編寫您的第一個程序(1)
一、C語言編寫詳解
1.工程目錄最好放在：
CCStudio_v3.3\MyProjects路徑下
2.CSS下和DSP6000編程緊密相關的目錄結構：
a.CCStudio_v3.3\C6000\csl\include ---DSP6000常用頭文件
b.CCStudio_v3.3\C6000\csl\lib ---DSP6000常用庫文件
c.CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\bin --各種編譯工具
3.我們要編寫的程序結構：
a.含有main()函數的.c的源文件，而且這個文件的名字最好以main結尾
b.添加.cmd文件：內存的分配
c.添加.asm文件：中斷向量表的文件
d.常用頭文件：
e.常用庫文件：
4. 含有main()函數的.C的主文件的書寫規范：
.c的源文件完整內容如下：
#include <stdio.h>
//#include <string.h>
#include <stdlib.h> //stdlib 頭文件里包含了C語言的一些函數,該文件包含了的C語言標準庫函數的定義
#include <csl.h> //調用CSL庫函數頭文件，CSL作用是用于配置、控制和管理DSP片上外設，C6000 DSP設計了自己的CSL庫
#include <std.h> //包含了C語言的一些符號常量
#include <csl_irq.h> //CSL中配置中斷請求的頭文件
#include <csl_chip.h> //CSL庫函數中芯片配置頭文件
#include "dm642.h" //dm642常用配置
#include "rtciic.h" //晶振總線配置，rtc即晶振，IIC即總線，
#include "eeprom.h" //EEPROM的配置，EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數據不丟失的存儲芯片。
#include "io&led.h" //輸入輸出及led配置
#include "dm642_ide.h" //IDE接口配置，IDE(Integrated Drive Electronics)，即電子集成驅動器，
#include "dm642_flash.h" //flash存儲器配置
#include "dm642_uart.h" //通用異步收發傳輸器的配置，UART通常用在與其他通訊協定（如RS-232）的連結上
extern far void vectors(); //調用中斷向量表
static GPIO_Handle hGpio; //GPIO句柄
void main()
{
/*-------------------------------------------------------*/
/* perform all initializations,開始初始化 */
/*-------------------------------------------------------*/
DM642_init();
/*----------------------------------------------------------*/
/*中斷向量表的初始化*/
IRQ_globalDisable();
//Point to the IRQ vector table，指向中斷向量表
IRQ_setVecs(vectors);
/*----------------------------------------------------------*/
hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);
GPIO_reset(hGpio);////GPIO復位
//GPIO_config(hGpio,&MyGPIOCfg)，GPIO的配置;
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN15); //GPIO_PIN15管腳使能
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN4);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN5);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN6);
GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN7);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_OUTPUT);//GPIO_PIN15管腳輸出信號
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN4,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN5,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN6,GPIO_OUTPUT);
GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN7,GPIO_OUTPUT);
while(1)
{
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,0); //輸出0低電平,燈亮
DM642_waitusec(0x10000); //等待10000微妙，1秒=1000000微秒
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN15,1); //輸出1高電平,燈滅
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN4,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN5,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN6,1);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,0);
DM642_waitusec(0x10000);
GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN7,1);
DM642_waitusec(0x10000); //這個程序是控制了GPIO15,GPIO4-7的高低電平
}
}
.c的源文件編寫規范如下：
a.首先引用頭文件：頭文件含有初始化設備的必要的接口函數，宏定義等
b.調用中斷向量表：
c.static:不被編譯器優化，常用于句柄的修飾
d.自定義的函數可放在main()的前面或后面。
外部函數：自己定義的函數，引用外部的文件定義的函數
內部函數：DSP6000內部定義了的函數就是內部函數
e.DSP6000中的數據格式一般為十六進制。
f.主要while循環---while(1),while(0)的區別
二、.cmd文件要點講解：
內存分配文件的源代碼如下：
MEMORY
{
boot: o = 00000000h l = 000400h /* all SRAM,在片內SRAM中保留一塊Boot空間*/
L2 : o = 00000400h l = 0003fb00h /* all SRAM ，L2,為DSP片內存儲器，是第2級存儲器[第一級存儲器包括獨立的程序Cach(L1P)和數據Cach(L1D) ],它是一個統一的空間，部分程序和數據，統稱為L2,可以作為普通的SRAM映射到存儲空間 */
CE01: o = 80000000h l = 00100000h /* external memory */
CE02: o = 80100000h l = 00f000000h /* external memory */
}
SECTIONS
{
.boot_load > boot /*引導程序入口映射到該boot空間*/
.vecs > L2 /*映射ves_dm642.asp中定義的.vecs到L2空間*/
.cinit > L2 /*初始化變量和常數表*/
.text > L2 /*可執行代碼段的映射*/
.stack > L2 /*為系統堆棧分配存儲器。該段用于將變量傳遞至函數或者用來分配局部變量。*/
.bss > L2 /*保留全局和靜態變量空間。在啟動和導入的時候，C/C++編譯器會啟動程序將.cint段中的數據復制出來，以初始化.bss段中的變量。*/
.const > L2 /*包含由C/C++限定詞const定義的字符串常量和數據*/
.data > L2 /* 初始化數據段*/
.far > L2 /*供外部文件調用的變量*/
.switch > L2 /*控制語句段映射*/
.sysmem > L2 /*初始化系統空間*/
.tables > L2 /*初始化數據表*/
.cio > L2 /*io口*/
.external > CE02 /*外部變量的初始化*/
}
1、 cmd文件要點
a.boot:仿真的時候boot可以不配置，在把程序燒寫到flash中時要配置，他的作用是
放bootload引導程序
b.怎樣劃分空間：o-origin 起始地址；l-length;區塊的標記可以任意改,長度不可以
超越最終的空間地址
c.劃分內存，不一定全部劃分
2、.cmd文件之Section分析
C/C++的編譯環境包含以下段
已初始化段：
（1）.cinit段：包含初始化變量和常量表
（2）.const段：const定義的字符串常量和數據（他們不能同時被volatile定義）
volatile--不能被編譯器優化
（3）.switch段:包含跳轉表和大的switch聲明
（4）.text段：可執行代碼段
未初始化段：
（1）.bss段：保留全局和靜態變量空間
（2）.far段：保留遠程的全局和靜態變量空間
（3）.stack段：為系統堆棧分配存儲器。用于將變量傳遞至函數或用來分配
局部變量
（4）.system段：為動態存儲器函數malloc,calloc,realloc分分配存儲器空間。
如果程序沒有用到上面的函數，就不會創建.system段
所有我們的內存分配，應該盡量包含上面的初始化段和未初始化段中所定義的段。
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