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  • 

    電子工程網
    
標題: QBD61 TDA61指令集 ELM327中文指令解析 OBD芯片 OBD2指令 [打印本頁]
    

    
作者: OBD芯方案    時間: 2019-9-19 20:48
    
標題: QBD61 TDA61指令集 ELM327中文指令解析 OBD芯片 OBD2指令
    ELM327全指令 中文翻譯對應。
    

    

    
@1 
    
display the device description General   顯示設備描敘兼容ELM327用
    

    
AL 
    
Allow Long (>7 byte) messages OBD 允許長達255字節（本指令為兼容ELM327而設）
    

    
AR 
    
Automatic Receive OBD 自動設定接收地址
    

    
AT0 
    
Adaptive Timing Off OBD
    
AT1 
    
Adaptive Timing Auto1 OBD
    
AT2 
    
Adaptive Timing Auto2 OBD
    

    

    
BD 
    
perform a Buffer Dump OBD 返回接收緩沖區數據
    

    
BI 
    
Bypass the Initialization sequence OBD 繞開OBD總線的初始化過程
    

    
BRD hh 
    
try Baud rate Divisor hh General 測試RS232波特率
    

    
BRT hh 
    
set Baud Rate handshake Timeout General 變更RS232波特率時的溢出時間
    

    
CAF0 
    
CAN Automatic Formatting Off CAN
    

    
CAF1 
    
CAN Automatic Formatting On CAN
    

    
CF hh hh hh hh 
    
set the ID Filter to hhhhhhhh CAN
    

    
CF hhh 
    
set the ID Filter to hhh CAN
    

    
CFC0 
    
CAN Flow Control Off CAN
    
CFC1 
    
CAN Flow Control On CAN
    

    
CM hh hh hh hh 
    
set the ID Mask to hhhhhhhh CAN
    

    
CM hhh 
    
set the ID Mask to hhh CAN
    

    
CP hh 
    
set CAN Priority (only for 29 bit) CAN
    

    
CRA hhh 
    
set CAN Receive Address to hhh CAN
    

    
CRA hhhhhhhh 
    
set CAN Receive Address to hhhhhhhh CAN
    

    
CS 
    
show the CAN Status CAN
    

    
CV dddd 
    
Calibrate the Voltage to dd.dd volts Volts
    

    
D 
    
set all to Defaults General
    

    
D0 
    
display of the DLC Off CAN
    

    
D1 
    
display of the DLC On CAN
    

    
DM1 (J1939) 
    
Monitor for DM1 messages J1939
    

    
DP     
    
Describe the current Protocol OBD  返回當前協議名稱
    

    
DPN   
    
Describe the Protocol by Number OBD  返回當前協議編號（數字）
    

    
E0     
    
Echo Off General 關閉發送命令的回傳
    
E1     
    
Echo On General  打開發送命令的回傳
    

    
FC SD [1-5 bytes] 
    
Flow Control Set Data to […] CAN
    

    
FC SH hh hh hh hh 
    
Flow Control Set the Header to hhhhhhhh CAN
    

    
FC SH hhh 
    
Flow Control Set the Header to hhh CAN
    

    
FC SM h 
    
Flow Control Set the Mode to h CAN
    

    
FE 
    
Forget Events General
    

    
H0  
    
Headers Off OBD關閉返回協議頭數據
    

    
H1  
    
Headers On OBD 設置返回協議頭數據
    

    
I    
    
Print the ID General 返回芯片版本信息 兼容ELM327用
    

    
IB 10 
    
set the ISO Baud rate to 10400 ISO
    

    
IB 96 
    
set the ISO Baud rate to 9600 ISO
    

    
IFR H 
    
IFR value from Header J1850    J1850楨內自動應答數據模式
    
IFR S 
    
IFR value from Source J1850   J1850楨內自動應答數據模式
    
發送IFR （in –frame response）的值一般情況下是診斷儀的源地址 。但在特殊的情況使用另外的值，可用此兩個命令設定IFR的值。 
    
默認值是AT IFR H如果你設定AT IFR S TDA芯片不管發送的頭字節數據是什么，將定義該值為源地址F1 （可以用PP06更改數值）。AT IFR H時、IFR的值為頭字節的第三字節值。
    

    

    
IFR0 
    
IFRs Off J1850   J1850楨內自動應答模式
    
IFR1 
    
IFRs Auto J1850  J1850楨內自動應答模式
    
IFR2 
    
IFRs On J1850    J1850楨內自動應答模式
    
SAE J1850協議允許當接收到一個正確的數據包后發送一個楨內響應IFR到總線上，確認已接收的信息。 TDA芯片自動發送該響應字符，你可以用該內部命令改變TDA芯片的響應模式。 
    
AT IFR0 將禁止 發送IFR字節 
    
AT IFR2 將強制 發送 IFR字節 
    
AT IFR1 是TDA芯片的默認模式。TDA芯片根據接收到的頭格式第一字節的值確定是否需要發送IFR字節。
    

    

    

    
IIA hh 
    
set the ISO (slow) Init Address to hh ISO
    

    
JE 
    
use J1939 Elm data format J1939
    

    
JS
    
 use J1939 SAE data format J1939
    

    
KW 
    
display the Key Words ISO
    

    
KW0 
    
Key Word checking Off ISO
    

    
KW1
    
Key Word checking On ISO
    

    
L0   
    
Linefeeds Off General  不在信息后加換行符(0x0A)
    

    
L1   
    
Linefeeds On General在信息后加換行符(0x0A)
    

    
M0   
    
Memory Off General 不保存當前協議配置
    

    
M1   
    
Memory On General  保存當前協議配置
    
MA   
    
Monitor All OBD 監聽OBD數據總線
    

    
MP hhhh (J1939) 
    
Monitor for PGN hhhh J1939
    

    
MP hhhhhh (J1939)
    
Monitor for PGN hhhhhh J1939
    

    
MR hh   
    
Monitor for Receiver = hh OBD 監聽OBD數據總線，目的地址是hh數據
    

    
MT hh   
    
Monitor for Transmitter = hh OBD 監聽OBD數據總線，源地址是hh數據
    

    
NL 
    
Normal Length (7 byte) messages OBD
    

    
PC  
    
Protocol Close OBD 關閉當前協議連接 停止ECU握手信號
    

    
PP FF OFF 
    
all Prog Parameters Off PPs
    

    
PP FF ON
    
all Prog Parameters On PPs
    

    
PP xx OFF 
    
disable Prog Parameter xx PPs
    

    
PP xx 
    
ON enable Prog Parameter xx PPs
    

    
PP xx SV yy for PP xx, 
    
Set the Value to yy PPs
    

    
PPS 
    
print a PP Summary PPs
    

    
R0    
    
Responses Off OBD 不等待接收數據直接返回
    

    
R1    
    
Responses On OBD 等待接收數據返回
    
RA hh 
    
set the Receive Address to hh OBD
    

    
RTR 
    
send an RTR message CAN
    

    
RV
    
Read the Voltage Volts
    

    
S0
    
printing of Spaces Off OBD
    

    
S1 
    
printing of Spaces On OBD
    

    
SH      
    
xx yy zz Set Header OBD  設置三字節頭為xx yy zz
    

    
SH yzz   
    
Set Header OBD   設置CAN 11位ID 
    

    
SP Ah    
    
Set Protocol to Auto, h and save it OBD  設置當前協議、自動搜索并保存
    

    
SP h     
    
Set Protocol to h and save it OBD   設置當前協議
    

    
SR hh 
    
Set the Receive address to hh OBD 設置接收地址
    

    
ST hh 
    
Set Timeout to hh x 4 msec OBD 設置ECU返回數據溢出時間 (P2MAX)
    

    
SW hh 
    
Set Wakeup interval to hh x 20 msec ISO 握手消息的時間間隔
    

    
TP Ah 
    
Try Protocol h with Auto search OBD嘗試當前協議 自動搜索并保存
    

    
TP h 
    
Try Protocol h OBD 嘗試當前協議
    

    
V0 
    
use of Variable DLC Off CAN 
    

    
V1 
    
use of Variable DLC On CAN
    

    
WM [1-6 bytes] 
    
Set the Wakeup Message ISO 設置喚醒握手消息包的數據值
    
有些ECU長時間不發指令會進入休眠。這個命令允許用戶根據自己的要求改變握手消息的數據，消息的頭格式字節為當前的頭格式
    

    
WM xxyyzzaa 
    
set the Wakeup Message to xxyyzzaa ISO   設置喚醒握手消息包的數據值1-8 bytes
    

    
WM xxyyzzaabb 
    
set the Wakeup Message to xxyyzzaabb ISO  設置喚醒握手消息包的數據值1-10bytes
    

    
WM xxyyzzaabbcc
    
 set the Wakeup Message to xxyyzzaabbcc ISO  設置喚醒握手消息包的數據值1-12bytes
    

    

    
WS 
    
Warm Start General
    

    
Z
    
reset all General 
    
TDA芯片所有參數復位到默認值
    

    
V
    
Version of TDA Chip
    
顯示TDA芯片的版本
    

    
MPH
    
油耗
    

    
ELM327全指令 中文翻譯對應。深圳芯方案公司開發的QBD芯片完全兼容ELM327指令且更為高級的AT指令方便客戶無需理解汽車OBD即可一次性直接讀取汽車ECU各項參數進階QBD66芯片還可以自動識別J1939和普通OBD協議
    

    
QBD61 TDA61芯片完全兼容ELM327所有指令。且自定義高級AT指令用戶無需了解學習OBD指令和各個汽車協議。直接使用TDA芯片的高級指令即可便捷準確快速的讀取各個汽車ECU參數
    

    

    

    

    
QBD TDA芯片指令集及數據流詳解
    

    
芯片版本指令： 
    

    
ATV
    

    
（上位機可根據此指令進行硬件加密,客戶自己開發的軟硬件只能一一匹配使用）
    

    
例：
    
ATV
    
>TDA61 V1.5
    

    
初始化連接指令：
    

    
AT INL
    
返回當前TDA芯片版本
    

    
例：
    
AT INL
    
>Connected
    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    
車輛實時數據流：
    

    
AT BDAT
    
一次性返回常用的幾個當前車輛參數：所有數據以10進制ASCII碼回傳（無單位）
    

    
數據序號數據頭備注        　
    
$BDAT        　        　
    
1        VBAT        電瓶電壓（v）
    
2        RPM        發動機轉速（rpm）
    
3        SPD        車速（km/h）
    
4        TP        節氣門開度（%）
    
5        LOD        發動機負荷（%）
    
6        ECT        冷卻液溫度水溫（℃）
    
7        FLI        油箱剩余油量（%）
    
8        MPH        瞬時油耗（L/h或L/100km）
    

    
列子:
    
AT BDAT
    
>$BASE DR DAT$ 
    
VBAT:13.5;RPM:951;SPD:0;TP:8.20;LOD:22.35;
    
ECT:60;MPH:1.33 ;FLI:87.50
    

    
$BASE DR DAT$  ---頭文件(基本駕駛數據) $xxx$之后為本次返回的數據
    
VBAT:13.5        ---VBAT（參數名）“：”號后為此參數的數據如 13.5表示電瓶電壓
    
其他各參數對應的名稱及其單位請參照上面的表格. 
    
“;” 分號表示此參數結束開始下一個參數 所有參數發送完畢則回0x0d 0x0a換行回車符。
    

    

    
常用的幾個單參數指令。 所有數據以ASCII碼回傳10進制的直接數據（有單位字符串）
    

    
AT RV 
    
返回當前電瓶電壓 單位（V） 
    
例：
    
AT RV 
    
>12.6V
    

    
AT M104
    
返回發動機的負荷 （%）
    
例：
    
AT M104
    
>23%
    

    
AT M105
    
返回發動機冷卻液溫度水溫（℃）
    
例：
    
AT M105
    
>78℃
    

    
AT M10C
    
返回發動機轉速
    
例：
    
AT M10C
    
>3332RPM
    

    
AT M10D
    
返回發動機轉速
    
例：
    
AT M10D
    
>32KM/H
    

    
AT MPH
    
返回當前車輛的瞬時油耗
    
例：
    
AT MPH
    
>5.56L/H
    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    
駕駛習慣數據流：
    

    
AT DRON  
    
開始統計車輛駕駛習慣數據
    

    
發送此命令返回OK。 TDA芯片將開始統計車輛的駕駛習慣數據。并每六分鐘通過串口回傳此次的各項數據
    

    
數據序號數據頭備注        　
    
$OBD-DR$        　
    
1        MAXRPM        最大發動機轉速(rpm)
    
2        MINRPM        最小轉速(rpm)
    
3        MAXSPEED        最大車速（km/h）
    
4        AVGSPEED        平均車速（km/h）
    
5        MINSPEED        最小車速（km/h）
    
6        MILE-T        此次里程（km/h）
    
7        MILES        累計總里程（km）
    
8        FUEL-T        此次油耗(L/h)
    
9        FUELS        累計總油耗 （L）
    

    

    
AT DRON
    
>OK
    

    

    

    
$OBD-DR$MAXRPM:1044;MINRPM:1036
    
MAXSPEED:229 AVGSPEED:229 MINSPEED:229 AVGSPEED2:229
    
MILE-T:22.9KM MILE:405.6KM FUEL-T:5.53L FUEL:47.04L
    
16.32g/s 0.553L/h 2.41L/hKM  
    

    

    
AT DROFF
    
關閉統計駕駛習慣數據
    

    

    
故障碼讀取與清除
    

    
1，        獲取當前車輛故障碼：  
    
發送指令： AT DTC
    
TDA芯片返回：DTC:故障碼個數（0000），&P1234&U5678&…&B12345
    

    
例：   
    
>0002,&P0023&P0126 
    
      當前汽車有2個故障碼 兩個故障碼分別是P0023 和P0126
    

    
說明：其中個數長度固定為4個字節，需要轉換為十進制，不足在前補0X000。每個故障碼用’&’分隔
    

    

    
2. 強行清除汽車OBD的故障碼 AT FCDTC
    
發送指令：AT FCDTC
    
TDA芯片返回： CLEAR:SUCCESS       OR     CLEAR:UNSUCCESS
    

    
3. 分析故障碼
    
發送指令：AT ADTC
    
TDA芯片返回：
    

    
 故障產生后行駛了多長時間多少里程。故障產生時刻的車速 轉速 水溫 氧氣傳感器等參數。
    

    

    
車輛信息指令
    

    
AT INFO
    
返回當前車輛的車輛識別碼（VIN）校驗碼，發動類型等等。
    

    
數據序號數據頭備注        　
    
$OBD-INFO$        　
    
2        VIN        車輛識別碼
    
4        CAL_ID        校準碼ID
    
6        CVN        校驗碼號碼
    
8        IPT        In use performance tracking
    

    
例：
    
AT INFO
    
>$OBD-INFO$ MC_VIN:xxxxxx;VIN:;
    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    

    
聯系方式    Contact information
    
詳細指令及資料,請聯系深圳芯方案電子科技有限公司以獲得相應芯片的指令和操作開發手冊。
    

    
For Detail, Please contact Shenzhen ICSolution,.Co to get the relative ASIC APPLICATION Note.
    
 
    

    

    
Email:  sales@icsolution.cn  Or   eddy.liu@icsolution.cn
    
Phone:   86+  755-33940058-007
    
Cellphone: 86+   8186-8O328448
    

    
Two-dimensional code:
    

    





    

    

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