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為了整改驗證RK3568行業定制主板CAN口的抗干擾能力，在可靠性測試實驗室內對定制主板進行了信號抗擾傳導實驗，其測試環境如下圖所示。

圖1.1測試實驗環境

為了濾波，起到一個抗干擾的作用，需要對RK3568定制主板CAN口進行調整，如下圖所示需要在L11位置的C82、C84增加兩個30pF的電容。

圖1.2原理圖

圖1.3底板調整位置

RK3568定制主板通過12v電源供電，底板上的can1口用雙絞線和電腦連接，中間通過耦合夾，信號注入器，注入到耦合夾上。在底板上連接一根泄放的地線，然后再連接can的收發器與電腦進行通信。

圖1.2 can收發器與電腦通信

在第一次測試中，干擾脈沖頻率為7MHz，can口出現通信異常的情況，排查后發現為can收發器與電腦連接被影響，導致can通信出現異常。

圖2.1實驗設備顯示圖

為了消除此影響，我們將電腦和can收發器移出實驗室，通過LikeCANTest軟件查看can口的收發情況，繼續進行實驗。

圖2.2第二次抗擾實驗

將電腦和can收發器移出后，實驗在干擾脈沖頻率為31.4MHz時，can口通信仍出現異常。

圖2.3第二次抗擾實驗設備顯示圖

隨后繼續排查，發現C82和C84兩個位置的電容30pF改到10pF能更好抗干擾，更改電容后，進行測試，一直到干擾脈沖頻率為100Mhz，測試仍未出現異常。

圖2.4修改后的原理圖

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圖2.5實驗設備顯示圖