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    標題: 檢測泳池機器人在水面還是水上工作原理? [打印本頁]

    作者: 能點科技EPT    時間: 2024-9-18 17:09
    標題: 檢測泳池機器人在水面還是水上工作原理?
    檢測泳池機器人是否處于水面還是水下,主要依賴于一種光電液位開關技術。這種技術的核心在于利用近紅外發光二極管和光敏接收器的組合,通過光的折射和反射來判斷機器人所處的環境狀態。
    光電液位傳感器內部有一個近紅外發光二極管(LED)和一個光敏接收器。發光二極管發出的近紅外光通過一個位于傳感器頂部的透鏡射出。當泳池機器人處于水下時,透鏡被液體浸沒,近紅外光在液體中傳播時會發生折射現象。由于光在液體中的傳播方式與在空氣中的不同,部分光線會被液體吸收或散射,導致光敏接收器接收到的光量顯著減少,甚至可能完全接收不到光信號。
    當泳池機器人處于水面上時,透鏡上方沒有液體,發光二極管發出的光會直接從透鏡反射回光敏接收器。此時,接收器能夠接收到正常強度的光信號,因為光線不會經歷液體的折射和吸收過程。因此,光敏接收器能夠準確地探測到發光二極管發出的光,并向控制電路傳遞信號。
    這個光電液位開關的工作原理在實際應用中非常有效。通過對光線的強度和反射情況的檢測,控制系統可以判斷泳池機器人是否完全浸沒在水中,或是否處于水面以上。這種方法不僅具有高精度,而且能在泳池機器人進行水面和水下的切換時,及時做出相應的反應,確保機器人能夠根據實際情況調整工作模式,從而提高清潔效率和設備的可靠性。
    利用近紅外光電技術,泳池機器人能夠有效地檢測其所處的位置狀態。這種技術通過光的折射和反射原理,實現了對水下和水面狀態的精準識別,為泳池機器人的智能控制提供了重要的數據支持。






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