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    6T算力NPU!基于RK3588國產平臺的YOLOv5目標識別案例,真的強!

    發布時間:2025-4-11 08:45    發布者:Tronlong--
    關鍵詞: 工業控制 , 瑞芯微 , 嵌入式開發 , 嵌入式系統 , 國產
    方案亮點

    極致算力:瑞芯微RK3588國產平臺,6TOPS高性能NPU,支持復雜神經網絡推理;
    實時檢測:YOLOv5s模型,輕松實現640x640分辨率,49fps檢測速度;
    多場景適配:工業/醫療/安防等應用領域。


    技術原理解析

    YOLO簡介
    YOLO(You Only Look Once)是一種基于深度學習的目標檢測算法。YOLO把目標檢測轉變為一個回歸問題,通過一次遍歷即可同時預測圖像中物體的位置和類別。相較與傳統的目標檢測方法,YOLO的主要特點是速度快且準確度較高,能夠在實時場景下實現快速的目標檢測,適用于目標識別跟蹤、自動駕駛、工業質檢等需要實時處理的場景。

    圖1
    YOLOv5優勢
    YOLOv5代碼開源,可在多種操作系統和硬件平臺上運行,并且支持深度學習框架,這使得其更易于使用和部署。
    (1)高檢測速度:由于YOLOv5采用了單階段的目標檢測架構,它能夠在保證一定檢測精度的前提下,實現非常高的檢測速度。
    (2)高精度檢測:通過不斷優化網絡結構和訓練方法,YOLOv5在模型的感知能力和對小尺寸目標的檢測準確性上有了很大的提升。它能夠準確地定位目標的邊界框,并正確地識別目標的類別。
    (3)多目標檢測能力:YOLOv5可以同時檢測圖像中的多個目標,并且能夠處理不同大小、不同形狀和不同類別的目標。


    實測性能數據

    圖2

    RK3588 NPU典型工業應用場景

    圖3
    RK3588 NPU開發案例

    開發環境
    本文主要介紹基于RK3588J的NPU開發案例,適用以下開發環境:
    Windows開發環境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
    Linux開發環境:VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit
    U-Boot:U-Boot-2017.09
    Kernel:Linux-5.10.209
    LinuxSDK:LinuxSDK-[版本號](基于rk3588_linux_release_v1.5.0)
    硬件平臺:創龍科技RK3588J工業評估板(TL3588-EVM)
    案例說明
    本案例通過V4L2采集MIPI攝像頭圖像,利用RGA硬件協處理器進行裁剪和縮放,經YOLOv5模型識別目標坐標和標簽,最后通過Qt將識別結果疊加到圖像上,并輸出至HDMI顯示。

    圖4
    案例測試
    請使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊連接至評估板CAMERA2接口,將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏。
    圖5

    參考產品資料,完成替換內核鏡像、IQ參數文件等環境搭建后,執行如下命令,將采集并識別后的圖像顯示到顯示屏上。
    Target#./v4l2_yolov5_detect -M rockchip -i /dev/video-camera0 -S 1920x1080 -f NV12 -F BG24 -b 4 -o 208:71:1920x1080 -m ./model/yolov5s-640-640_rk3588.rkn
    圖6

    顯示屏上顯示1920x1080@30fps畫面。將攝像頭朝向模型中已有可識別的物體,可看到圖像上被識別物體位置出現標記框,如下圖所示。
    圖7

    本程序能夠支持識別的目標數據集類型說明位于案例目錄“binmodel”目錄下的coco_80 _labels_list.txt文件,用戶可根據相關目標類型進行測試驗證。
    圖8
    獲取更多RK3588相關的開發手冊和案例代碼 ,可前往創龍科技官網或微信公眾號。


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