uC/OS-II總是運行進入就緒態任務中優先級最高的任務。確定哪個優先級最高，下面要由哪個任務運行了，這一工作是由任務調度函數OS_Sched (void)完成的。當前就緒任務要交出CPU控制權并進行任務切 ...
上個筆記提到調用任務延時函數后，系統將會進行任務切換，否則當前運行任務就會一直霸占著CPU的使用權。那么這個任務延時函數中到底有什么奧秘?調用它為什么能夠讓任務切換自如?這個筆記咱就要 ...
作為嵌入式工程師，寫一個效率高效，思路清晰的C語言程序是我們的終極目標，那么，怎么才能寫好這樣的程序呢?首先，我們要用C語言的思維方式來進行程序的構架構建;其次，要有良好的C語言算 ...
實驗程序可以從四個方面設計：一是啟動程序的設計，主要是對ARM工作模式的配置和中斷服務程序的設計;二是初始化程序，包括S5PV210中斷控制器的初始化、GPIO引腳的配置;三是主程序設計;最后 ...
你懷戀小時候玩過的小霸王和街機游戲嗎？使用RetroPie軟件、樹莓派和USB游戲控制器，不到一個小時，你就能重新撿起小時候玩過的游戲了：那些小時候沒有打通的關，現在還有興趣嗎？
RetroPie ...
一直以來，許多設計師、創客親們都十分青睞使用Arduino來設計作品，但是對那些完全沒有編程基礎的小白們（尤其是小學生和初中生）來說，編程簡直就和看天書一樣，的確不太好懂，圖形編程軟 ...
1.Linux 調度
I/O消耗型和處理器消耗型進程（保證及時的IO響應和高效的CPU利用率）負載平衡：每顆CPU上有一個進程隊列，當CPU的負載差大于25%時運行負載平衡程序。（從最忙的CPU上取下一 ...
電機位置編碼器廣泛用于伺服驅動器、機器人、機床、印刷機、紡織機和電梯等工業電機控制應用。用接口把這些編碼器連接到您系統的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容(EMC)問題。為幫您應對這些挑 ...
自從賽靈思在上世紀 80 年代初期開發和推出世界首款 FPGA后，這些用途豐富的可編程邏輯器件就成為硬件工程師的 MacGyver 萬能工具。 賽靈思最近發布了 SDxTM 系列開發環境（即 SDAccelTM、SDSoC ...
如果你家有小孩，一定能懂我做這個項目的初衷。我們每天都會玩著手機，敲著鍵盤跟朋友聊天，小孩子看見了就想模仿，但出于保護眼睛等一系列考慮，我們又不能讓他們過早的接觸電子設備。所以 ...
對于創客來說，微型電腦板肯定是不可缺少的，微型電腦板便宜的價格也是吸引諸多開發者爭相購買的原因之一�，F在市面上有兩種供大家選用的低于10美元的超微型電腦，一個是售價5美元的Pi Zero ...
手寫字符的一個突出特點就是模式具有較大的變化性，表現為模式空間的類內分布過于分散，類間交疊嚴重，這使得識別模型無法“恰當”地擬合每類模式的數據分布或類別之間的判別面。在識別模型 ...
