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    [提問] stm32串口發送數據很多,求幫助!

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    樓主
    發表于 2013-4-19 18:38:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    關鍵詞: stm32 , 計數器 , 串口
    if(TIM6->SR & 0X0001)
            {
                    if(num_10ms==2)                                                          //讀取各電機碼盤測速值
                    {         
                            speed_1=TIM2->CNT;
                            speed_2=TIM3->CNT;
                            speed_3=TIM4->CNT;
                            speed_4=TIM5->CNT;

                            TIM2->CNT = 0;
                            TIM3->CNT = 0;
                            TIM4->CNT = 0;
                            TIM5->CNT = 0;

                            USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));               
                            USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));

       程序是在定時器中斷函數中讀取計數器的值,然后把這個值通過串口發送給電腦。發送的值在150左右。
           while(1)
            {
            
                    {        
                            //Wave_handle();
                            delay_ms(60);

                            USART1_SendChar(BYTE1(speed_1));               
                            USART1_SendChar(BYTE0(speed_1));
                    }
    //                LCD_Write_ASCII_String(0,0,"wor");
    //                Motor_Start(PWM_MAX1,PWM_MAX2,PWM_MAX3,PWM_MAX4);
            
               }
    而把它改到main函數主循環中,通過串口將數據發送給電腦,發送的值就全變成0了,這到底是怎么回事?求指導。
    沙發
    發表于 2013-5-29 05:36:51 | 只看該作者
    你的代碼中變量沒有注釋,不能完全看懂你的代碼,只能猜你的的代碼問題。根據你的描述,你將這段代碼從定時中斷服務程序改放到main函數主循環中,就出現這種情況,那可能是因為定時中斷服務程序修改了你這段代碼中的某個條件,如TIM6->SR ,或num_10ms。你改到main函數主循環后,因為這些條件不滿足,speed_1沒被修改,所以發出的數值就是默認值。
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