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基于免費申請的STM32F072B_DISCOVERY開發板 對常用飛利浦RC-5(SAA3010)協議紅外遙控器解碼的測試，附源碼供有需要的朋友參考。
SAA3010是使用RC－5編碼，有2位起始位、1位控制位、系統碼占5位、指令碼占6位， 一幀數據共占14位。其控制位每按一次
按鍵便會翻轉一次，在編制發射程序的時候一定要注意。
電路連接很簡單說明如下。
腳連接說明：
1、串口使用STM32F072B_DISCOVERY開發板的USART1，管腳接PA9(TX)、PA10(RX)。
2、一體化紅外接收頭數據輸出端連接STM32F072B_DISCOVERY開發板的PA8管腳。
功能說明：
紅外遙控器的發射信號經一體化紅外接收頭數據端輸出，由STM32F072B_DISCOVERY開發板的PA8端口采樣（PA8配置為外部中斷下降沿觸發），由SysTick系統滴答定時器延時每20us采集一次，通過計數的方式得到一幀的所有低電平時間、高電平時間。通過對高、低電平時間的長短分析得出數據碼IrDA_receive_Code，使用printf語句由《串口調試助手》顯示RC-5紅外編碼格式的14位編碼。
系統上電后LED3（紅色）閃爍，已說明接收系統正在運行中。按遙控按鍵，LED4（橙色）點亮，說明已進入中斷解碼，解碼完成后LED4（橙色）熄滅。
中斷函數如下（其他部分與NEC解碼基本相同。請參閱
STM32F072B_DISCOVERY開發板NEC紅外編碼格式解碼程序源碼
http://www.portaltwn.com/thread-127802-1-1.html）
- //////////PA8外部中斷函數//////////////////////////////////////////////////////////////
- void EXTI4_15_IRQHandler(void)
- {
- u8 Data;
- u8 flag=0; //進入低電平時間為1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)標志：flag=1
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
- {
- /* Toggle LED4 */
- GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
- TimL=IrDA_receive_timeL();//獲得第一個低電平時間
- TimH=IrDA_receive_timeH();//獲得第一個高電平時間
-
- if(TimL>=35 && TimL<49 && TimH>=35 && TimH<49) //TimL、TimH：0.7ms--0.98ms（標準：0.844ms）
- {
- IrDA_receive_Code=1; //RC-5編碼判斷低電平獲得數據，第一位起始碼為1
- while(1)
- {
- if(IrDA_IN==0)
- {
- TimL=IrDA_receive_timeL();//獲得此次低電平時間
- /******************************************************************************/
- //RC-5編碼一位數據：“1”接收為：先高電平0.844ms+低電平0.844ms
- //RC-5編碼一位數據：“0”接收為：先低電平0.844ms+高電平0.844ms
- //如果接收的低電平為1.688ms，則說明接收了一個高電平和一個低電平，即數據位2
- //只有前次低電平時間為1.688ms(TimL>=75 && TimL<=90)，后面的短的低電平為“0”，其他情況均為“1”
- /******************************************************************************/
- if(TimL>=35 && TimL<=49) //0.7ms--0.98ms（標準：0.844ms）
- {
- if(flag==1)
- {
- Data=0;//收到數據 0
- IrDA_receive_Code<<=1;
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- else
- {
- Data=1;//收到數據 1
- IrDA_receive_Code<<=1;
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- }
- else if(TimL>=75 && TimL<=90) //1.5ms--1.8ms（標準：1.688ms）
- {
- flag=1;
- Data=2;//收到兩位數據1和0，即 2
- IrDA_receive_Code<<=2; //數據碼左移2位
- IrDA_receive_Code+=Data;
- }
- else //信號異常（可能是干擾）
- {
- printf("紅外編碼接收異常，請重按遙控按鍵 TIMEL=%d\r\n",TimL);
- break;
- }
- }
- if(IrDA_IN==1)
- {
- TimH=IrDA_receive_timeH();//獲得此高低電平時間
- if(TimH>=75 && TimH<=90) flag=0;
- if(TimH>=1800) //末位高電平時間超過36ms說明解碼完成,退出解碼循環
- {
- IrDA_receive_flag=1;
- // printf("接收RC-5編碼為 ：%X\r\n",IrDA_receive_Code);
- break;
- }
- }
- }
- }
- else
- {
- printf("非RC-5編碼\r\n");
- }
- }
- delay_ms(500);//延時-防止按鍵時間過長，再次進入中斷
- GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
- // EXTI->PR=1<<8; //清除LINE8上的中斷標志位
- /* Clear the EXTI line 8 pending bit */
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
- // EXTI->IMR&=0XFFFFFEFF;;// 關閉line8 BITx上的中斷（此為紅外中斷）
- }
系統時鐘配置：
采用內部HSI（8Mhz）作為時鐘源，經PLL6倍頻到48Mhz輸出。AHB clock = SYSCLK、APB clock = HCLK
注：如不配置，采用系統默認的HSI（8Mhz）時鐘，由于指令周期長了（指令周期占用時間長）采集出的時間與實際偏差較大。
附件： 使用MDK-ARM 5.10編譯
RC5紅外解碼.rar
(1.93 MB)
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發表于 2014-3-17 23:53:40
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