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    [提問] ARM異常中斷返回的幾種情況

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    樓主
    發表于 2014-4-8 10:41:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    關鍵詞: 單片機 , 嵌入式 , ARM
           ARM異常中斷返回的幾種情況
    異常中斷返回的幾種情況:
        重要基礎知識:R15(PC)總是指向“正在取指”的指令,而不是指向“正在執行”
    的指令或正在“譯碼”的指令。一般來說,人們習慣性約定將“正在執行的指令作為參考
    點”,稱之為當前第一條指令,因此 PC總是指向第三條指令。當 ARM 狀態時,每條指令
    為 4 字節長,所以 PC 始終指向該指令地址加 8 字節的地址,即:PC 值=當前程序執行
    位置+8;
        而 ADS 中的 pc,是為了調試看著方便而修改過的,它指向的是正在執行的指令,即
    “真正 pc-8”!
    1.SWI 和和未定義指令異常中斷的返回:
    指令地址
    A         PC-8  當前指令為 SWI 或未定義指令 此時發生中斷.PC 的值還沒有更新.
    A+4       PC-4  中斷時處理器將 PC-4 保存到 LR。       ;lr!
    A+8       PC
    返回時,從發生中斷的指令 A(PC-8)的下一條指令 A+4(PC-4)處開始執行,所以直接把 LR
    的值賦給 PC 就行了,具體指令為 MOV PC,LR  (PC=A+4=LR)
    白話解釋:對于 SWI 和未定義指令異常: 發生異常時 pc 沒有更新,根據 ARM 的三級
    流水線原理,pc 沒有更新,仍然等于(A+8); lr = pc – 4(這時處理器決定的,無法
    更改。┘ A+4。
    由于這類異常返回后應執行下一條指令(A+4),所以返回時,pc = lr 即可。
    2.IRQ 和 FIQ 異常中斷處理的返回:
    指令地址  對應于 PC
    A         PC-8      執行此指令完成后(!)查詢 IRQ 及 FIQ,如果有中斷請求則產生中
    斷.
    A+4       PC-4
    A+8       PC         ;lr!
    (此時 PC 的值已經更新,指向 A+12.將當前 PC-4,即 A+8 )。
    保存到 LR.返回時,要接著執行 A+4(LR-4)處的指令,所以返回指令為
    SUBS PC, LR,#4(PC=A+4=LR-4)
    白話解釋:對于普中斷和快中斷異常,中斷必須在一條指令執行完以后被檢測到,如正在
    執行指令甲時發生了中斷,不等指令甲執行完是不會處理該中斷的,發生異常時 pc 已經
    更新(A+12); lr = pc – 4(這時處理器決定的,無法更改!)即 A+8 返回后,應執行被
    中斷而沒有執行的指令(上面的 A+4),所以返回時,pc = lr-4
    3,指令預取中止異常中斷處理的返回:
    指令地址
    A     PC-8     執行本指令時發生中斷,  
    A+4   PC-4     處理器將 A+4(PC-4)保存到 LR.    ;lr!
    A+8   PC
    返回時,發生指令預取中止的指令 A(PC-8)處重新執行,所以返回指令為
    SUBS PC, LR,#4(PC=A=LR-4)
    白話解釋:對于預取指令中止異常,發生預取指令異常時,是在執行時發生的異常,pc
    未更新,即 pc = A+8;lr = pc – 4(這時處理器決定的,無法更改!)即 A+4 。
    由于這類異常返回后應重新執行異常的那個指令(A),所以返回時,pc = lr-4
    4,數據訪問中止異常中斷處理的返回:
    指令地址
    A          PC-8    本指令訪問有問題的數據,產生中斷時,PC 的值已經更新   
    A+4        PC-4    中斷發生時 PC=A+12,處理器將 A+8(PC-4)保存到 LR.
    A+8        PC        ;lr!
    返回時,要返回到 A 處繼續執行,所以指令為 SUBS PC,  LR,#8.(PC=A=LR-8)
    白話解釋:對于數據訪問中止異常,發生數據訪問中止異常時,是在執行時訪問數據錯誤
    導致的異常,pc 已經更新,即 pc = A+12
    lr = pc – 4(這時處理器決定的,無法更改!)即 A+8 。深圳專業嵌入式實訓
    QQ754634522
    由于這類異常返回后應重新執行異常的那個指令(A),所以返回時,pc = lr-8
    小節:
    Ø 引起 PC 更新的原因一種是數據中止,還有就是中斷了.
    Ø 中斷必須是在一條指令執行完畢后才能被檢測到,所以它中斷的只是還未執行的那條
    指令(pc - 8),所以 pc = lr – 4;
    Ø 與中斷相同,SWI 和未定義指令異常也是返回到下一條指令(pc - 4),只是他們在執行
    時,PC 的值并沒有更新,所以 pc = lr;
    Ø 預取指令中止異常,也沒有發生 pc  更新,但它還得重新執行發生異常的那條指令,
    所以 pc = lr – 4;
    Ø 數據訪問中止異常,發生了 pc  更新,并且它也需要重新執行發生異常的那條指令,
    所以 pc = lr – 8。
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    沙發
    發表于 2015-5-12 15:08:37 | 只看該作者
    不想說。。。
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