淺談DCS控制系統中的通信技術
發布時間：2014-12-17 11:06
發布者：designapp
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從DCS控制系統的級成結構看可以分為三大部分：帶I/O部件的控制器、通訊網絡和人機接口(HSI)�？刂破鱅/O部件直接與生產過程相連,接收現場設備送來的信號;人機接口是操作人員與DCS相互交換信息的設備;通訊網絡將控制器和人機接口聯系起來,形成一個有機的整體。早期的DCS系統的通訊網絡都是專用的,DCS有幾級網絡,完成不同模件之間的通訊。從目前的情況 來看,DCS的最多網絡級有四級,它們分別是I/O總線、現場總線、控制總線和DCS網絡。 I/O總線，它把多種I/O信號送到控制器，由控制器讀取I/O信號。這稱為I/O總線。I/O板相互之間并不交換數據。I/O總線的速率是不高的。從幾十K到幾兆不等。這與計算機技術的發展情況有關。80年代初是20K，80年代中期是40K、80年代末期是80K，90年代是幾兆。為了快速，最好是并行總線。采用并行總線，其I/O模件必需與控制器模件相鄰。采用串行總線的情況下，I/O板和控制器之間的距離也要比較近才行。最好把控制器模件和I/O模件裝在一個機柜內或相鄰的機柜內。遠程I/O應該采用現場總線。如CAN、LONWORKS、HART總線等�，F場總線是90年代初發展起來的。在I/O板中從硬件來說應該有能接收現場總線來的信號的輸入、輸出板。從軟件來說在控制器中應該有讀取和寫到現場總線信號的功能塊。在DCS系統中，遠程I/O采用HART總線比較多。比如現場的變送器，離控制器機柜距璃比較遠，把16個變送器來的信號編成為一組，用HART總線把信號送到控制器，空制器同時讀進16個變送器來的信號�？刂破骱妥兯推鲀烧呔嚯x可達1公里以上。在從美國、歐洲進口的DCS系統中，幾乎都有HART協議板。實際應用中，遠程信號是比較多的。如水泥廠，回轉窯的窯頭與窯尾，兩者距離有幾百米，如果在網絡上設兩個結點，需要兩套結點的接口模件，接口模件的費用比較高，如果設一個結點，在地理位置上不管結點安排是在窯頭還是窯尾，都需要采用遠程I/O。 第二級網絡是控制器之間的通訊，把完成不同任務的三種控制器連在一條總線上，稱為控制總線。在控制總線上的不同控制器的數量不受限制。在這一條總線上除三種不同的控制器模件以外，還有DCS網絡的接口模件。在控制總線上，控制器之間可以調用數據。使得模擬量和開關量之間的結合很好�？刂瓶偩�不是每一種DCS系統都有的，可以把各種控制器分別連到DCS網絡上�？刂破髦g的數據調用要通過DCS網絡�？刂瓶偩�的速率情況與I/O總線的情況相類似。通常是幾十K到幾兆之間。當CPU和存儲器的能力比較強時，把開關量的邏輯運算和模擬量的采集功能都在一個控制器中完成。在控制總線上就只有一種形式的控制器。其協議采用載波監聽，廣播發送，類似以太網的協議。 第三級是DCS網絡。它把現場控制器和人機界面連成一個系統。為了確保通訊成功，DCS生產廠家無論是電纜，還是通訊口，都把它們做成冗余的。一條網絡發生故障，另一條備用網絡立即投入運行。備用方式各種DCS有別。如美國的LEEDS—NORTHROP的MAX-1系統采用冗余兩環信息正向和反向同時運行。有的系統一個環在運行，另一個等待。 連在DCS通訊網絡上的部件稱為結點。在地理位置上，結點可以分散配置，各結點之間的距離各DCS系統不同。有的可達幾百米。傳輸速率在幾百K至一百兆之間。10兆是常用的速率。DCS網絡的總長度可達幾公里，最短也有幾百米，網絡不夠長時要加中繼器。 三種總線的通訊協議是由各DCS生產廠家自行開發的，通訊協議是不公開的。 DCS網絡的結構形式大致是三種，分別是總線形、環形和星形。星形結構通常只用于小系統。通訊協議有令牌廣播式，問詢式和存儲轉發式。問詢式協議的網絡要有交通指揮器。所有人機界面要向控制器請求數據時，必需通過交通指揮器，由交通指揮器來向控制器請求數據�？刂破鞑拍馨l送信息給人機界面。如HONEYWELL的TDC2000，FISHER的PROVOX，都有交通指揮器。在星形網絡中，人機界面(操作站)可以作為交通指揮器。它只能連接一個人機界面的結點。把它作為操作站。網絡的覆蓋面也比較小。由一些回路控制器組成的系統通常都連成星形網絡。令牌廣播式由一個結點發出一個令牌(令牌是特別的比特組，比特組內無源地址和目的地址)，令牌沿環繞行。拿到這個令牌的結點就改變令牌中一個特定位，將令牌變成一信息幀的幀起始定界符，加掛上構成一幀所需要的其余字段以發送信息，網絡上的其它結點都在接收信息。當本站檢測到幀的目的地址與本站地址相符時，就接收該信息幀。同時轉發該幀，直到該幀回到發送站，才把該幀釋放。再發送新令牌。這種協議的特點是持有令牌的結點才能發送信息。令牌廣播式協議的網絡中，可以連接多個人機界面的結點。在網絡上的結點都是平等的。每一個結點都有機會發送信息。如美國BAILEY的INFI90 90是令牌廣播網。存儲轉發協議是一個結點發出信息，傳給下一個，這個結點接到信息，必需先存下來，如果自己要，就可以接收下來，如果不需要，就把它轉發出去。直至到需要這個信息的結點為止。然后信息再返回到源結點，才釋放這個信息。這種協議用于環形網絡中。這種環形網絡可以長達幾公里。如美國BAILEY的NETWORK 90的廠區環路就是這樣的網絡。不管什么結構形式的網絡，連到網絡上的結點的總數是有限制的，至于什么樣的結點，有幾個，它是不受限制的。 在DCS網絡中，數據傳輸是以信息幀的形式傳輸的。它是同步發送星息。半雙工發送。雙工發送的極少。每一幀信息都有信息頭，信息尾，信息幀中緊跟首旗的是地址，其中包括信號發出的結點的源地址，如結點號、模件號、功能塊號以及接收信息的結點的目的地址，如結點號、模件號和功能塊地址。信息幀的中間是數據，再后面是校驗。校驗最多的是采用循環冗余校驗。CRC碼是一種高效能的檢錯和糾錯碼。數據在傳輸過程中，可以是一幀，也可以是兩幀，如果是兩幀，頭幀是旗，第二幀才是數據。最長的一幀信息可長達200多個字節。采用存儲轉發協議的網絡中，當一個結點發生故障時，把這個結點旁通，讓信息通過。 |
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