友尚推出ST STM32馬達控制Nucleo開發工具包，可直接開始運轉無刷直流馬達
發布時間：2016-6-21 11:03
發布者：eechina
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大聯大旗下友尚推出一款ST馬達控制入門套件和一個新的免費軟件算法，協助馬達控制工程人員和愛好者以極短的時間實現高效的馬達向量控制，例如無人機、家電、電動自行車（E-bike）、家庭自動化、醫療儀器及工業機器等。 搭配STM32馬達控制生態系統的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達控制套件---讓用戶能夠直接開始運轉（plug and spin）同步馬達，無需任何專門的或附加的開發工具。新套件采用一個攜帶方便的塑料泡殼包裝（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230馬達驅動器芯片的插入式（plug-in）48V/1.4A馬達驅動板以及一個低壓無刷馬達。 
圖示1-大聯大友尚推出STM32馬達控制Nucleo套裝照片 在連接電路板和馬達后，用戶使用微控制器預裝的梯形（6步）或正弦（FOC）向量控制算法范例即可運轉馬達。在馬達運轉過程中，用戶可以比較并了解馬達控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設置（在FOC模式下）。 免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡化馬達控制韌體庫的客制化設置（STSW-STM32100），還能協助用戶設置不同的馬達或意法半導體馬達控制生態系統的其它驅動板。最新版算法數據庫（v4.2）導入一個便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動偵測馬達參數，自動配置馬達控制算法數據庫，無需任何附加設備，一接觸即可進行微調（One-Touch Tuning）的方式可在寬速度范圍內簡化負載和慣性的調整過程。 作為Nucleo馬達控制開發工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優異，DSP擴展指令集實現出色的回饋回路控制，同時還整合實用的外圍設備接口，其中包括馬達控制專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預先整合的算法范例是意法半導體馬達控制數據庫的標準韌體和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改韌體。像整個馬達控制數據庫一樣，免費的開放式原始碼可用于大多數STM32微控制器和各種硬件電路板。 |
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