第二章 存儲器操作
2.1 AVR 單片機存儲器組織結構
AVR 系列單片機內部有三種類型的被獨立編址的存儲器，它們分別為：Flash 程序存儲器、內部SRAM 數據存儲器和EEPROM 數據存儲器。
Flash 存儲器為1K～128K 字節，支持并行編程和串行下載,下載壽命通�？蛇_10,000 次。
由于AVR 指令都為16 位或32 位，程序計數器對它按字進行尋址，因此FLASH 存儲器按字組織的，但在程序中訪問FLASH 存儲區時專用指令LPM 可分別讀取指定地址的高低字節。
寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被統一編址。所以對寄存器和I/O 口的操作使用與訪問內部SRAM 同樣的指令。其組織結構如圖2-1 所示。
圖2-1 AVR SRAM 組織
32 個通用寄存器被編址到最前,I/O 寄存器占用接下來的64 個地址。從0X0060 開始為內部SRAM。外部SRAM 被編址到內部SRAM 后。
AVR 單片機的內部有64～4K 的EEPROM 數據存儲器，它們被獨立編址，按字節組織。擦寫壽命可達100，000 次。
2.2 I/O 寄存器操作
I/O 專用寄存器（SFR）被編址到與內部SRAM 同一個地址空間，為此對它的操作和SRAM 變量操作類似。
SFR 定義文件的包含：
#include
io.h 文件在編譯器包含路徑下的avr 目錄下，由于AVR 各器件間存在同名寄存器地址有不同的問題，io.h 文件不直接定義SFR 寄存器宏，它根據在命令行給出的 –mmcu 選項再包含合適的 ioxxxx.h 文件。
在器件對應的ioxxxx.h 文件中定義了器件SFR 的預處理宏，在程序中直接對它賦值或引用的方式讀寫SFR，如：
PORTB=0XFF;
Val=PINB;
從io.h 和其總包含的頭文件sfr_defs.h 可以追溯宏PORTB 的原型
在io2313.h 中定義：
#define PORTB _SFR_IO8(0x18)
在sfr_defs.h 中定義：
#define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)
#define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))
這樣PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff;
0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址
對SFR 的定義宏進一步說明了SFR 與SRAM 操作的相同點。
關鍵字volatile 確保本條指令不會因C 編譯器的優化而被省略。
2.3 SRAM 內變量的使用
一個沒有其它屬性修飾的C 變量定義將被指定到內部SRAM，avr-libc 提供一個整數類型定義文件inttype.h，其中定義了常用的整數類型如下表：
定義值 長度（字節） 值范圍
int8_t 1 -128～127
uint8_t 1 0～255
int16_t 2 -32768～32767
uint16_t 2 0～65535
int32_t 4 -2147483648～2147483647
uint32_t 4 0～4294967295
int64_t 8 -9.22*10^18～-9.22*10^18
uint64_t 8 0～1.844*10^19
根據習慣，在程序中可使用以上的整數定義。
定義、初始化和引用
如下示例：
uint8_t val=8; 定義了一個SRAM 變量并初始化成8
val=10; 改變變量值
const uint8_t val=8; 定義SRAM 區常量
register uint8_t val=10; 定義寄存器變量
2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器
avr-libc 支持頭文件：pgmspace.h
#include < avr/pgmspace.h >
在程序存儲器內的數據定義使用關鍵字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h
中它被定義成符號 PROGMEM。
1． FLASH 區整數常量應用
定義格式：
數據類型 常量名 PROGMEM = 值 ;
如：
char val8 PROGMEM = 1 ;
int val16 PROGMEM = 1 ;
long val32 PROGMEM =1 ;
對于不同長度的整數類型 avr-libc 提供對應的讀取函數：
pgm_read_byte(prog_void * addr)
pgm_read-word(prg_void *addr)
pgm_read_dword(prg_void* addr)
另外在pgmspace.h 中定義的8 位整數類型 prog_char prog_uchar 分別指定在FLASH
內的8 位有符號整數和8 位無符號整數。應用方式如下：
char ram_val; //ram 內的變量
const prog_char flash_val = 1; //flash 內常量
ram_val=pgm_read_byte(&flash_val); //讀flash 常量值到RAM 變量
對于應用程序FLASH 常量是不可改變的，因此定義時加關鍵字const 是個好的習慣。
2. FLASH 區數組應用：
定義：
const prog_uchar flash_array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //定義
另外一種形式
const unsigned char flash_array[] RROGMEM = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
讀取示例：
unsigend char I, ram_val;
for(I=0 ; I<10 ;I ++) // 循環讀取每一字節
{
ram_val = pgm_read_byte(flash_array + I);
… … //處理
}
2． FLASH 區字符串常量的應用
全局定義形式：
const char flash_str[] PROGMEM = “Hello, world!”;
函數內定義形式：
const char *flash_str = PSTR(“Hello, world!”);
以下為一個FLASH 字符串應用示例
#include
#include
#include
const char flash_str1[] PROGMEM = “全局定義字符串”;
int main(void)
{
int I;
char *flash_str2=PSTR(“函數內定義字符串”);
while(1)
{
scanf(“%d”,&I);
printf_P(flash_str1);
printf(“\n”);
printf_P(flash_str2);
printf(“\n”);
}
}
2.5 EEPROM 數據存儲器操作
#include EEPROM.h>
頭文件聲明了avr-libc 提供的操作EEPROM 存儲器的API 函數。
這些函數有：
EEPROM_is_ready() //EEPROM 忙檢測（返回EEWE 位）
EEPROM_busy_wait() //查詢等待EEPROM 準備就緒
uint8_t EEPROM_read_byte (const uint8_t *addr) //從指定地址讀一字節
uint16_t EEPROM_read_word (const uint16_t *addr) //從指定地址一字
void EEPROM_read_block (void *buf, const void *addr, size_t n) //讀塊
void EEPROM_write_byte (uint8_t *addr, uint8_t val) //寫一字節至指定地址
void EEPROM_write_word (uint16_t *addr, uint16_t val) //寫一字到指定地址
void EEPROM_write_block (const void *buf, void *addr, size_t n)//寫塊
在程序中對EEPROM 操作有兩種方式
方式一：直接指定EERPOM 地址
示例：
/*此程序將0xaa 寫入到EEPROM 存儲器 0 地址處，
再從0 地址處讀一字節賦給RAM 變量val */
#include
#include EEPROM.h>
int main(void)
{
unsigned char val;
EEPROM_busy_wait(); //等待EEPROM 讀寫就緒
EEPROM_write_byte(0,0xaa); //將0xaa 寫入到EEPORM 0 地址處
EEPROM_busy_wait();
val=EEPROM_read_byte(0); //從EEPROM 0 地址處讀取一字節賦給RAM 變量val
while(1);
}
方式二：先定義EEPROM 區變量法
示例：
#include
#include EEPROM.h>
unsigned char val1 __attribute__((section(".EEPROM")));//EEPROM 變量定義方式
int main(void)
{
unsigned char val2;
EEPROM_busy_wait();
EEPROM_write_byte (&val1, 0xAA); /* 寫 val1 */
EEPROM_busy_wait();
val2 = EEPROM_read_byte(&val1); /* 讀 val1 */
while(1);
}
在這種方式下變量在EEPROM 存儲器內的具體地址由編譯器自動分配。相對方式一，數據在EEPROM 中的具體位置是不透明的。
為EEPROM 變量賦的初始值，編譯時被分配到.EEPROM 段中,可用avr-objcopy 工具從.elf文件中提取并產生ihex 或binary 等格式的文件。
2.6 avr-gcc 段(section)與再定位(relocation)
粗略的講,一個段代表一無縫隙的數據塊（地址范圍）,一個段里存儲的數據都為同一性質,如“只讀”數據。as (匯編器)在編譯局部程序時總假設從0 地址開始,并生成目標文件。最后ld（鏈接器）在連接多個目標文件時為每一個段分配運行時（run-time）統一地址。這雖然是個簡單的解釋，卻足以說明我門為為什么用段.
ld 將這些數據塊正確移動到它們運行時的地址。 此過程非常嚴格,數據的內部順序與長度均不能發生變化.這樣的數據單元叫做段，為段分配運行時地址叫再定位，此任務根據目標文件內的參考地址將段數據調整到運行時地址。
Avr-gcc 中匯編器生成的目標文件（object-file）至少包含四個段，分別為: .text 段、.data段 、 .bss 段和.EEPROM 段，它們包括了程序存儲器（FLASH）代碼，內部RAM 數據，和EEPROM 存儲器內的數據。這些段的大小決定了程序存儲器（FLASH）、數據存儲器（RAM）、EEPROM 存儲器的使用量，關系如下：
程序存儲器（FLASH）使用量 = .text + .data
數據存儲器（RAM）使用量 = .data + .bss [+ .noinit] + stack [+ heap]
EEPROM 存儲器使用量 = .EEPROM
一．.text 段
.text 段包含程序實際執行代碼。另外，此段還包含.initN 和.finiN 兩種段，下面詳細討論。
段.initN 和段.finiN 是個程序塊，它不會象函數那樣返回，所以匯編或C 程序不能調用。
.initN、.finN 和絕對段（absolute section 提供中斷向量）構成avr-libc 應用程序運行框架，用戶編寫的應用程序在此框架中運行。
.initN 段
此類段包含從復位到main()函數開始執行之間的啟動(startup)代碼。
此類段共定義10 個分別是.init0 到.init9。執行順序是從.init0 到.init9。
.init0：
此段綁定到函數__init()。用戶可重載__init()，復位后立即跳到該函數。
.init1：
未用，用戶可定義
.init2：
初始化堆棧的代碼分配到此段
.init3：
未用，用戶可定義
.init4：
初始化.data 段（從FLASH 復制全局或靜態變量初始值到.data），清零.bss 段。
像UNIX 一樣.data 段直接從可執行文件中裝入。Avr-gcc 將.data 段的初始值存儲到flash
rom 里.text 段后，.init4 代碼則負責將這些數據復制SRAM 內.data 段。
.init5：
未用，用戶可定義
.init6：
C 代碼未用，C++程序的構造代碼
.init7：
未用，用戶可定義
.init8：
未用，用戶可定義
.init9：
跳到main()
avr-libc 包含一個啟動模塊（startup module），用于應用程序執行前的環境設置，鏈接時它被分配到init2 和init4 中,負責提供缺省中斷程序和向量、初始化堆棧、初始化.data 段和清零.bss 段等任務，最后startup 跳轉到main 函數執行用戶程序。
.finiN 段
此類段包含main()函數退出后執行的代碼。
此類段可有0 到9 個, 執行次序是從fini9 到 fini1。
.fini9
此段綁定到函數exit()。用戶可重載exit()，main 函數一旦退出exit 就會被執行。
.fini8：
未用，用戶可定義
.fini7：
未用，用戶可定義
.fini6：
C 代碼未用， C++程序的析構代碼
.fini5：
未用，用戶可定義
.fini4：
未用，用戶可定義
.fini3：
未用，用戶可定義
.fini2：
未用，用戶可定義
.fini1：
未用，用戶可定義
.fini0：
進入一個無限循環。
用戶代碼插入到.initN 或.finiN
示例如下：
void my_init_portb (void) __attribute__ ((naked)) \
__attribute__ ((section (".init1")));
void my_init_portb (void)
{
outb (PORTB, 0xff);
outb (DDRB, 0xff);
}
由于屬性section(“.init1”)的指定，編譯后函數my_init_portb 生成的代碼自動插入到.init1段中，在main 函數前就得到執行。naked 屬性確保編譯后該函數不生成返回指令，使下一個初始化段得以順序的執行。
二．.data 段
.data 段包含程序中被初始化的RAM 區全局或靜態變量。而對于FLASH 存儲器此段包含在程序中定義變量的初始化數據。類似如下的代碼將生成.data 段數據。
char err_str[]=”Your program has died a horrible death!”;
struct point pt={1,1};
可以將.data 在SRAM 內的開始地址指定給連接器，這是通過給avr-gcc 命令行添加
-Wl,-Tdata,addr 選項來實現的，其中addr 必須是0X800000 加SRAM 實際地址。例如 要將.data 段從0x1100 開始，則addr 要給出0X801100。
三．.bss 段
沒有被初始化的RAM 區全局或靜態變量被分配到此段，在應用程序被執行前的startup過程中這些變量被清零。
另外，.bss 段有一個子段 .noinit , 若變量被指定到.noinit 段中則在startup 過程中不會被清零。將變量指定到.noinit 段的方法如下：
int foo __attribute__ ((section (“.noinit”)));
由于指定到了.noinit 段中，所以不能賦初值，如同以下代碼在編譯時產生錯誤：
int fol __attribute__((section(“.noinit”)))=0x00ff;
四．.EEPROM 段
此段存儲EEPROM 變量。
Static unsigned char eep_buffer[3] __attribute__((section(“.EEPROM”)))={1,2,3};
在鏈接選項中可指定段的開始地址，如下的選項將.noinit 段指定位到RAM 存儲器
0X2000 地址處。
avr-gcc ... -Wl,--section-start=.noinit=0x802000
要注意的是，在編譯時Avr-gcc 將FLASH、RAM 和EEPROM 內的段在一個統一的地址空間內處理，flash 存儲器被定位到0 地址開始處，RAM 存儲器被定位到0x800000 開始處，EEPROM 存儲器被定位到0X810000 處。所以在指定段開始地址時若是RAM 內的段或EEPROM 內的段時要在實際存儲器地址前分別加上0x800000 和0X810000。
除上述四個段外，自定義段因需要而可被定義。由于編譯器不知道這類段的開始地址，又稱它們為未定義段。必需在鏈接選項中指定自定義段的開始地址。如下例：
void MySection(void) __attribute__((section(".mysection")));
void MySection(void)
{
printf("hello avr!");
}
鏈接選項：
avr-gcc ... -Wl,--section-start=.mysection=0x001c00
這樣函數MySection 被定位到了FLASH 存儲器0X1C00 處。
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