MathWorks發布有助于設計ADAS及自動駕駛系統的Release 2017a
發布時間：2017-3-27 15:52
發布者：eechina
|
MathWorks今日推出了包含一系列 MATLAB 和 Simulink 新功能的 Release 2017a (R2017a)。值得一提的是，R2017a包含一款名為 Automated Driving System Toolbox 的新產品，其有助于工程師設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統。除此之外，R2017a 還包含對 86 款其他產品的更新和補丁修復。 MATLAB 產品系列更新包括： • MATLAB o 實時編輯器中的交互式圖形更新，包括標題、標簽、圖例和其他注釋，以及將實時腳本輸出復制到其他應用程序的功能 o heatmap 繪圖函數，用于實現數據的可視化 o 作用于 tall 數組的其他函數，包括 ismember、sort、conv 和移動統計函數 • Econometrics Toolbox o 貝葉斯線性回歸模型，用于分析響應變量和一組預測變量之間的關系 o 向量自回歸模型，用于分析多變量時序數據，包括外生預測值 • MATLAB Production Server o 基于 Web 的服務器管理儀表盤，用于 IT 配置和控制 • Neural Network Toolbox o 深度學習算法用于訓練卷積神經網絡 (convolutional neural network, CNN)，可以在 PC、集群以及云上利用多個 GPU 執行回歸任務 o 利用圖像優化，將通過 CNN 深度學習模型得到的特征可視化 o 從預訓練的 CNN 模型(AlexNet、VGG-16 和 VGG-19)和 Caffe Model Zoo 中的模型傳遞權重的功能 • Statistics and Machine Learning Toolbox o 回歸學習應用程序，用于使用有監督機器學習來訓練回歸模型 o tall 數組算法，用于支持向量機 (support vector machine, SVM) 和樸素貝葉斯分類、袋裝決策樹以及套索回歸 • Computer Vision System Toolbox o 使用 Fast R-CNN 和 Faster R-CNN 深度學習算法進行目標檢測 • Automated Driving System Toolbox o 一款用于設計、仿真和測試 ADAS 以及自動駕駛系統的新產品 Simulink 產品系列更新包括： • Simulink o Simulink 項目升級，可將項目中的所有文件輕松更新為最新版本 o parsim 命令，用于直接運行多個并行仿真 o 無需將數據加載到內存，即可對 MAT 文件中的大輸入信號進行流式傳輸 o 縮減總線布線，可快速將信號合成為總線，并自動創建總線元素端口，以便在子系統之間以及內部使用較少的信號線 o 自動創建端口，用于在布控信號時將輸入端口和輸出端口添加到模塊 • Simscape Multibody o 運行時參數可用于加速仿真任務和修改組件參數值而無需重新生成 C 代碼 o Onshape CAD 導入用于多體仿真中基于云的 CAD 裝配 信號處理和通信更新包括： • Antenna Toolbox o 天線設計器應用程序，可根據所需特性交互式選擇和分析天線 • Communications System Toolbox o 對在多路徑和散射傳播場景中運行的空間定義 MIMO 信道進行建模和仿真 • LTE System Toolbox o 對 3GPP 5G 無線電新技術進行仿真的 MATLAB 函數 o Sidelink 接收功能，實現 LTE-A ProSe 直接通信的鏈路級仿真，用于公共安全和車載通信應用 • WLAN System Toolbox o 支持生成符合 IEEE 802.11ad 標準的波形 代碼生成更新包括： • Embedded Coder o 跨版本代碼集成可用于較早版本的模型引用生成代碼的重用 • Simulink Coder o 為 MATLAB 函數模塊仿真和代碼生成提供動態內存支持 • HDL Coder o 從符合 IEEE 標準的單精度浮點操作生成 HDL 代碼 • HDL Verifier o 支持探測和獲取內部 FPGA 信號用于在 MATLAB 或 Simulink 中進行分析 驗證和確認更新包括： • Polyspace Bug Finder o 對 MISRA C: 2012 Amendment 1 和新的加密程序執行代碼檢查 • Simulink Verification and Validation o 對克隆檢測進行改進，用于重構重復的庫型式和子系統克隆 o 為 DOORS Next Generation 提供支持，用于在 DOORS Next Generation 中鏈接和追溯模型元素至需求 • Simulink Design Verifier o 通過仿真過程的切片器高亮顯示，實現狀態活動時刻的可視化效果 • Simulink Code Inspector o 支持 MATLAB、Simulink 和 Stateflow 中的循環和周期操作 R2017a 現已在全球上市。更多信息，請參閱R2017a 亮點。 |
網友評論