VxWorks for X86的輸入輸出定向
發布時間：2010-11-16 16:00
發布者：eetech
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此文主要介紹在嵌入式系統VxWorks中針對X86開發時標準輸入輸出的重定向 VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時操作系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。實時嵌入式操作系統VxWorks已經在國內的嵌入式系統開發中占據著重要的地位，特別是在通信行業中。 在通信設備中，一般都是無頭設備，所謂無頭設備是指不外接顯示器，也不外掛鍵盤的，那么這個時候一般采用串口作為其輸入輸出的用戶操作接口。怎么將串口轉換為標準輸入輸出的用戶操作接口，此時就出現了標準輸入輸出的重定向問題，筆者在VxWorks的開發中，曾多次碰到此問題，并就此問題進行了一些研究，也有一些心得。 VxWorks5.4中的輸入輸出重定向 在VxWorks5.4 for X86的開發中，缺省輸入輸出是PC console，也即通過VGA的標準輸出和鍵盤的標準輸入。 那么此時怎么將其輸入輸出定向到串口上來呢？ a)、BootRom中的重定向 打開target\config\all\bootConfig.c文件，可以找到這樣一行代碼： consoleFd = NONE; 此consoleFd變量即標準輸入輸出句柄，此時為空。 同樣，可以找到如下的三行代碼： ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd); ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd); 此三行代碼的意思是將標準輸入輸出定向到consoleFd。 在這兩段代碼之間有打開諸如串口、PC console等過程，并將其打開的句柄賦給了consoleFd，這樣就將其標準輸入輸出定向到PC console等。 同樣，如果在定向之前，即ioGlobalStdSet函數之前打開別的I/O設備，如socket、文件、管道等的話，那么標準輸入輸出就定向到socket、文件、管道等。 一般情況下，用戶采用串口作為輸入輸出操作接口，所以我們一般將標準輸入輸出定向到串口。 那么，怎么將標準輸入輸出定向到串口呢？按照以上原理，只要在ioGlobalStdSet函數之前打開相應的串口并將所打開的串口句柄賦給consoleFd就可以了。 實現代碼如下： /*打開串口，輸入輸出重定向到超級終端*/ if((consoleFd=open("/tyCo/0",O_RDWR,0))==ERROR) logMsg("open /tyCo/0 error! \n",0,0,0,0,0,0); (void)ioctl(consoleFd,FIOBAUDRATE,9600); (void)ioctl(consoleFd,FIOSETOPTIONS,OPT_TERMINAL%26;amp;"OPT_ECHO); (void)ioctl(consoleFd,FIOWFLUSH,0); (void)ioctl(consoleFd,FIORFLUSH,0); b)、VxWorks中的重定向 在BootRom中將標準輸入輸出已經定向到串口，但是在VxWorks中，當BootRom起來將VxWorks引導后，將執行權交給了VxWorks，而此時VxWorks會將BootRom中對硬件初始化的過程重新初始化，故其定向會重新按照缺省方式定向到PC console，標準VGA輸出和鍵盤輸入。 那么又怎么將其定向回串口呢？ 打開target\config\comps\src\usrPcConsole.c文件 在其代碼中也同樣可以看到其定向過程，那么我們也可以按照BootRom的方式將串口打開并定向。 VxWorks5.5中的輸入輸出定向在VxWorks5.5中，已經將其標準輸入輸出直接定向到串口，并且其標準輸入輸出更簡單，直接通過target\config\bspName\config.h文件中的宏定義就可以實現。 怎么樣切換回PC console的輸入輸出模式呢？ 在target\config\bspName\config.h文件中，可以找到如下定義： #undef INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */ #ifdef INCLUDE_PC_CONSOLE # define PC_CONSOLE (0) /* console number */ # define N_VIRTUAL_CONSOLES (2) /* shell / application */ #endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */ /* PS/2 101-key default keyboard type (use PC_XT_83_KBD for 83-key) */ #define PC_KBD_TYPE (PC_PS2_101_KBD) 從上可以看出，缺省情況下，宏INCLUDE_PC_CONSOLE是關閉的，所以我們在制作BootRom后，啟動時在顯示器上會出現如下的輸出： V1.6+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++…… 并且此時會停在這里不動，感覺好象是系統不能啟動，其實，系統已經啟動起來了，并且其打印信息已經輸出到串口，如果你插上串口線的話，可以從超級終端看到打印輸出的。 定義宏INCLUDE_PC_CONSOLE后，同時也定義了PC_CONSOLE和鍵盤類型，這樣就可以通過鍵盤接受標準輸入，通過顯示器有標準輸出。 實際開發中的應用 在實際產品開發中，用戶可能會開發適合自己風格的用戶操作接口，包括Telnet、console等，console即串口的超級終端輸入輸出，按照以上方法實現其定向，但是Telnet時可能就需要隨時將標準輸入輸出定向到打開的相應的Telnet socket。WindRiver公司有一套制作用戶接口（CLI）工具——RapidControl，利用此工具可以很快開發出類CISCO風格的Telnet、console。此工具提供了將輸入輸出定向到Telnet socket的API 函數，但是有很多VxWorks的系統函數如ping、inetstatShow、ipstatShow其輸出還是標準的printf，故在Telnet 中調用這些函數時，就需要隨時實行標準輸入輸出的定向。 假如某Telnet打開的socket為sock： ioGlobalStdSet(STD_OUT,sock); ioGlobalStdSet(STD_IN,sock); ioGlobalStdSet(STD_ERR,sock); ipstatShow(); ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd); ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd); ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd); 先將輸入輸出定向到sock，調用相關的函數，再將輸入輸出定向回來，如果不定向回來的話，那么console和別的Telnet就無法操作了。 結束語： 在VxWorks for PPC的系統中，不支持PC console模式，其標準輸入輸出缺省就是串口，故不存在輸入輸出的定向問題。 |
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