<var id="fnfpo"><source id="fnfpo"></source></var>

<rp id="fnfpo"></rp>

<em id="fnfpo"><object id="fnfpo"><input id="fnfpo"></input></object></em><em id="fnfpo"><acronym id="fnfpo"></acronym></em>

<th id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></th>

<progress id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></progress>

<tbody id="fnfpo"><pre id="fnfpo"></pre></tbody>

x

x

基于焊接機器人的關節空間軌跡規劃方法

發布時間：2011-1-18 18:23 發布者：1770309616

關鍵詞： Matlab , 關節空間 , 軌跡規劃 , 焊接機器人

摘要：針對“昆山一號”機器人關節空間運動的實際需求，結合機器人實時軌跡插補算法，提出了關節空間軌跡規劃方法。運用離線編程軟件仿真得到機器人末端運行軌跡，路徑平穩連續。通過MATLAB仿真得到機器人各個關節角度變化曲線和關節速度變化曲線，關節角度曲線平滑連續，關節速度曲線合理無突變。關節空間規劃方法也可以應用在由變位機、導軌和機器人組成的多軸系統中，運行軌跡連續穩定，速度曲線滿足工藝要求。該方法應用于“昆山一號”焊接機器人中，滿足焊接實時調速和實時調整軌跡的需要。規劃結果表明關節空間規劃方法是合理正確的。

基于焊接機器人的關節空間軌跡規劃方法.pdf

788.71 KB, 下載積分: 積分 -1

本文地址：http://www.portaltwn.com/thread-49664-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。

相關文章

網友評論

zhb9999 發表于 2011-8-12 09:52:40

謝謝。辛苦了。

貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包

廠商推薦

關于我們 - 服務條款 - 使用指南 - 站點地圖 - 友情鏈接 - 聯系我們
電子工程網 © 版權所有京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702

快速回復 返回頂部 返回列表

精品一区二区三区自拍图片区_国产成人亚洲精品_亚洲Va欧美va国产综合888_久久亚洲国产精品五月天婷