ARM知識分享-i.MX6Q GPIO復用修改方法

平臺：OKMX6Q-S2

內核版本：Linux-3.0.35

i.MX6Q GPIO復用修改方法，驗證平臺為飛凌嵌入式OKMX6Q-S2開發板，基于ARM Corte-A9 架構，i.MX6Q四核處理器，其它平臺可參考使用。本次修改將原SD卡功能占用的部分引腳釋放，復用為GPIO。具體的GPIO號需要參考i.MX6 CPU手冊（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。

i.MX6 CPU手冊路徑：飛凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用戶資料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf

1、修改流程

修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定義：

        /*GPIO*/

       MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,

       MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,

       MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,

       MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

       MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

將原來的SD卡的功能注釋掉

/* USDHC3 */

/*      MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,

        MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,

        MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,         

        MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,            */

注：Linux-3.0.35版本的內核將引腳功能定義在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中對每個引腳的全部復用功能進行了定義，有興趣可以看一下。

2、測試

GPIO

球號      定義                                          GPIO號

89        MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3        195

91        MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2       194

94        MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6       198

93        MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7       199

92        MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1       193

90        MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0       192

88        MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18      178

87        MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17      177

83        MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1       33

84        MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0       32

GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124

echo 33 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value

cat /sys/class/gpio/gpio33/value