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用于機器人或無人機的低成本激光導航傳感器設計

發布時間：2018-6-21 10:01 發布者：小融一號

摘要——許多室內機器人或無人機系統，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結構緊湊的平面激光測距傳感器。它跟現有的激光器掃描儀相比，有以下特點：6m達到3cm的精度，10Hz的接收頻率，在360°的全角掃描下1°的分辨率。本文描述：使用了智能硬件和定制的機械結構，能夠把成本控制在150人民幣以下。

用于機器人或無人機的低成本激光導航傳感器設計.pdf (767.82 KB)

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網友評論

xysy 發表于 2018-7-29 06:06:50

感謝分享

dawnrobot 發表于 2018-9-30 07:16:01

謝謝分享

jlddzeec 發表于 2018-10-14 22:31:32

學習學習！

simonsongwu 發表于 2018-12-14 08:41:58

學習一下。

ranqiguo 發表于 2022-11-14 08:43:57

學習學習！

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