帶慣性導航的GPS模塊，SKYLAB車載組合導航模塊
發布時間：2020-7-24 15:29
發布者：skylab
|
為填補弱信號環境導航缺陷，SKYLAB基于GNSS衛星定位的技術基礎上，增加INS/DR技術，研發推出滿足車載導航對弱信號環境高精度定位需求的帶慣性導航的GPS模塊，車載組合導航模塊。 車載組合導航模塊 帶慣性導航的車載組合導航模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統聯合定位)/慣性導航（INS/DR）技術，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發推出的SKM-4DU/SKG121D就是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合慣導模塊，具有高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。 車載組合導航模塊的工作原理： 在車載導航中接入基于GNSS/慣性導航（INS/DR）技術的高性能車載組合導航模塊SKM-4DU/SKG121D，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，即使在隧道內也能實現100%不間斷定位，提高車載導航系統的穩定性和可靠性。 車載組合導航模塊的優勢： 慣導模塊是基于衛星/慣性組合導航的定位模塊，充分利用慣性導航系統和衛星導航系統優點，基于最優估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優的導航結果；尤其是當衛星導航系統無法工作時，利用慣性導航系統使得導航系統繼續工作，保證導航系統的正常工作，提高了系統的穩定性和可靠性。 SKM-4DU和SKG121D的區別： 相同點：兩款車載組合導航模塊都能彌補弱信號環境導航缺陷，支持GPS/BDS系統聯合定位，集成度高，都是16.9*12.2mm的常規SMD貼片封裝 不同點：兩款模塊的芯片不一樣；慣導技術不一樣，SKM-4DU是采用的INS技術，SKG121D是采用的DR技術；輔助特性不一樣，SKM-4DU無需里程計或外部速度型號，SKG121D需接車速。 慣導模塊，慣導G-mouse 上述兩款帶慣性導航的車載組合導航模塊SKM-4DU和SKG121D現已批量供貨，其中SKG121D支持北斗三號定位，有弱信號環境高精度定位、慣性導航、組合導航定位需求的工程師們，可直接訪問SKYLAB官網（www.skylab.com.cn）下載模塊規格書查看模塊參數特性。 |
網友評論