關于ADS下bootloader之MMU的深入研究
發布時間：2011-3-28 14:00
發布者：techshare
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如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代碼。在2440init.S中跳入Main，這個Main函數在U2440mom.c中實現，這個Main函數包括了對端口，中斷服務，MMU，VGA等的初始化函數的調用。MMU.c中進行了MMU的初始化，其中調用了很多初始化函數，使用匯編寫的，確切的說是用協處理指令寫的。這些函數的聲明部分在2440slib.h，實現在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中，首先禁止了Dcache,Icache，清除了Dcache和Icache。禁止了MMU，TLB。然后對存儲系統進行了虛擬地址到物理地址的映射。然后設置了轉化表的基地址，設置了域，開啟了MMU，Icache,Dcache。 void MMU_Init(void) { int i,j; //========================== IMPORTANT NOTE ========================= //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine. //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU //initialization code is needed. //=================================================================== MMU_DisableDCache(); MMU_DisableICache(); //If write-back is used,the DCache should be cleared. for(i=0;i＜64;i++) for(j=0;j＜8;j++) MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5)); MMU_InvalidateICache(); #if 0 //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here. MMU_EnableICache(); #endif MMU_DisableMMU(); MMU_InvalidateTLB(); //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr) //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB); //bank0 if(rBWSCON&0x6)//nor啟動 MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB); //bank0 else//nand 啟動 MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB); //bank0 //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB); //bank0 MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB); //bank1 MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2 MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3 //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4 MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5 MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB); //bank6-1 1 MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2 60 // MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB); //bank6-3 MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7 MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR 127 MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR 303 MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS); MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR); //DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2"15=client(AP is checked) MMU_SetProcessId(0x0); MMU_EnableAlignFault(); MMU_EnableMMU(); MMU_EnableICache(); MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on. } for(i=0;i＜64;i++) for(j=0;j＜8;j++) MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i＜＜26)|(j＜＜5)); MMU_InvalidateICache(); 這里是因為ARM920T有64路，每路有8個組。所以。。。為什么要i＜＜26,j＜＜5呢，看下圖便知 這是一個MMU的虛擬地址向物理地址映射的函數。通過上邊的調用可以看到物理地址和虛擬地址的地址是相同的，那為什么還要開MMU呢，不是多此一舉嗎，Dcache的開啟必須在MMU開啟后才能開啟，Icache不受MMU影響。開啟Cache對系統性能會有很大提升。所以，哈哈。這里_MMUTT_STARTADDRESS是轉換表的基址，因為沒有使用復雜的操作系統，所以只使用了一級頁表，每個頁表項對應的是一個1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20);相當于獲得相應的頁表項�？匆幌孪聢D就會明白。nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20);這句是計算有幾個段。for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20);分別映射每段。Attr是域。 void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr) { volatile U32 *pTT; volatile int i,nSec; pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart＞＞20); nSec=(vaddrEnd＞＞20)-(vaddrStart＞＞20); for(i=0;i＜=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart＞＞20)+i)＜＜20); } 這里就不列出那些被調用的匯編代碼，這個是飛凌的boot，網上好多人說沒開MMU，真是誤人子弟啊。 作者：李萬鵬 |
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