超小型的高精度慣性測量單元
發布時間：2011-7-4 14:22
發布者：
上海硅步
美國Intersense公司, 新近推出世界上最小的六自由度高精度慣性測量單元, NavChip . 是第一個商業化慣性測量單元芯片, 只有6g重.
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NavChip芯片與小硬幣
NavChip與之前的其它商業級的MEMs慣性測量單元相比，在噪聲方面得到了12倍的改善，在漂移方面得到了6倍改善. 其角度方面, 速度可以達到2000°/s, 運行零偏穩定可以達到12°/hr.
在加速度方面的運行零偏穩定可以達到0.1mg
NavChipISNC01單元技術參數
輸出格式
| 3V TTL UART & SPI | 默認信息格式
| 補償 ΔΘ, ΔV | 供電電壓
| 3.25 – 5.5 V | 能耗
| 60 mA @ 3.25 V | 工作溫度
| -40oC 至 +85oC | 啟動時間
| <1s | 刷新速率
| 到1000 Hz | 重量
| 6g | 尺寸
| 24.0mm x 13.5mm x 9.1mm | 符合RoHS
| 是 |
| 角速率
|
| 速率范圍 (ISNC01 – 000)
| +/- 2000o/s (+/- 35 rad/s) | 速率范圍(ISNC01 – 010)
| +/- 480o/s (+/- 8.5 rad/s) | 角度隨機游走
| 0.25°/√hr | 噪音密度
| 0.004°/√hr | 運行零偏穩定@25oC
| 12°/hr | 帶寬 (-3dB)
| 100Hz | 線形性 (在+/- 300o/s中)
| 0.1% | 線形性 (在全范圍中)
| 0.5% |
| 加速度計
|
| 加速范圍
| +/- 8g | 速度隨機游走
| 0.045m/s/√hr | 噪音密度
| 70μg/√hr | 運行零偏穩定@25oC
| 0.1mg | 帶寬 (-3dB)
| 100Hz | 線形性 (在+/- 1g中)
| 0.1% | 線形性 (在全范圍中)
| 1% |
|
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