羅德與施瓦茨聯合Vector Informatik對汽車雷達傳感器進行硬件在環驗證
發布時間：2021-10-18 16:54
發布者：eechina
羅德與施瓦茨與Vector Informatik展開合作，對高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車雷達傳感器進行閉環場景測試。測試將Vector的DYNA4虛擬駕駛仿真平臺和羅德與施瓦茨最新雷達動態目標模擬系統相結合，對ADAS的關鍵安全功能進行強力驗證，驗證內容包括集成硬件在環(HiL)環境中的緊急制動。
R&S AREG800A為測試雷達支持的ADAS功能打開了新世界的大門。 HiL測試技術主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時太長及有危險的情況下，對復雜的實時嵌入式系統(如ADAS)的開發加速。其支持系統的操作和行為是電子模擬的。 HiL測試技術主要用于在無法使用完全組裝的車輛或成本過高、耗時太長及有危險的情況下，對復雜的實時嵌入式系統(如ADAS)的開發加速。其支持系統的操作和行為是電子模擬的。 系統配置包括Vector DYNA4虛擬駕駛軟件和羅德與施瓦茨雷達測試系統，Vector DYNA4虛擬駕駛軟件為場景配置和測試執行提供環境模擬和用戶界面，羅德與施瓦茨雷達測試系統則基于DYNA4環境仿真軟件中實現的ASAM OSI對象列表為被測雷達傳感器產生動態目標。當雷達探測到物體后，Vector CANoe會接收到雷達傳感器的總線輸出信號及雷達檢測到的目標，然后用軟件對它們進行分析和可視化。檢測到的目標也會與模擬的地面真實情況進行比較。
羅德與施瓦茨雷達測試系統包括作為數字后端的R&S AREG800A汽車雷達目標模擬器和作為前端的R&S QAT100高級天線陣列。該解決方案為測試雷達的ADAS功能打開了新世界的大門，并確保了HiL設置中自動駕駛功能的安全性。創新的天線陣列技術允許以可變的距離、徑向速度、目標尺寸和角度方向為雷達傳感器產生復雜的目標。天線和測試設備不需要物理移動。符合ASAM開放式仿真接口規范、響應靈敏的專用HiL接口允許對具有挑戰性、復雜甚至危險駕駛場景的雷達傳感器進行真實的空口模擬。雷達測試系統面向未來，支持模塊化和批量生產。除了提供標準的基于雷達的ADAS功能測試，如自適應巡航控制(ACC)和自動緊急制動(AEB)場景，該系統還可以輕松升級，以涵蓋高級測試用例。它能夠針對未來場景的復雜性進行增強以滿足不同需求——這對自動駕駛尤為關鍵。將高還原度的仿真軟件和空口雷達目標模擬系統相結合是一次重要的進步。這一組合加速了ADAS功能的開發，并使用戶能夠在完全可控和有代表性的環境中可靠真實地測試ADAS/AD功能并掌握復雜的驗證過程。 |
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