機器人巡檢污水管道搭載CH4甲烷傳感器
發布時間：2022-1-26 10:41
發布者：ofweekmall
關鍵詞：
甲烷傳感器
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管網健康檢查一般采用管道內窺電視檢測系統，在國外稱管道CCTV（Closed Circuit evision）檢測，此方法于90年代中期引進國內用于管道內部狀況及排水管道健康檢測，它是國際上目前用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。歐美等發達國家較早使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗收的有效手段，上海已于上世紀90年代引進該方法開展市政排水管道管理和養護的協作工作，并發揮了巨大的輔助決策作用。 CCTV檢測儀裝備的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的控制，操作簡單，移動方便�？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。 管道CCTV視頻檢測的意義 通過對工程范圍內的雨排水管道進行CCTV檢測，從而有效的查明排水管道內部功能性及結構性狀況，如內部沉積、結垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時與管道相連的各個窨井、檢查口也能盡收眼底。對于在施工過程中發現的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執行后期養護、檢修、更換窨井蓋的依據。 對于及時發現的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨來襲時的路段積水等問題。 城市市政下水道、污水管道、污水井和化糞池擔負著生活污水、工業廢水的接納、輸送功能，但由于其相對封閉、環境特殊，污水中的有機和無機物質在密封的管道中，在厭氧條件下受微生物作用，會分解產生多種有毒有害、易燃易爆氣體。如若管理不善，監測不到位，容易造成氣體蓄積，當達到一定濃度后，假如發生泄漏會造成人員中毒；如遇明火則極易引起火災，甚至爆炸，造成傷亡事故，對人民的人身和財產安全造成危害。相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優點，可生成直觀性強的曝氣熱力圖及環境數據分析表，并給出巡檢報告結論及建議。系統主要由控制箱、無線儀表采集器及遠程管理平臺。所有測點之間僅需供24V電源，當某一個測點氣體發生變化時，對應的傳感器便會把數據采集之后發送給平臺，同時進行相應的操作，如當甲烷傳感器檢測到周圍甲烷濃度超高后，會立即向平臺發送報警系統，平臺會立即啟動報警系統，提醒操作人員，并同時自動開啟排風系統，向管廊內發送語音告警提醒，提醒人員疏散、撤離。 機器人巡檢污水管道搭載CH4甲烷氣體傳感器 工采網推薦采用非分散紅外原理，使用壽命長的紅外氣體傳感器S509-CH4。S509-CH4可以用于礦用氣體檢測儀中，S509是依據比爾-郎伯定律和紅外光譜理論研制成的,可以精確探測甲烷、二氧化碳、碳氫化合物等，使用壽命長，自動修正漂移，零點自動調整。-40℃～﹢70℃寬溫度工作范圍內高精度測，對有毒有害物質免疫,具有抗中毒功效，可以工作在高濕環境中，傳感器工作時，同時輸出數字量和模擬量 ，具有標準接口輸出，外圍使用電路簡單 。 英國Alphasense 催化燃燒式甲烷傳感器 (CH4傳感器)CH-A3是利用催化燃燒的熱效應原理，由檢測元件和補償元件配對構成測量電橋，當遇到可燃性氣體時，可燃氣體在檢測元件載體表面及催化劑的作用下發生燃燒，載體溫度就升高，通過它內部的鉑絲電阻也相應升高，從而使平衡電橋失去平衡，輸出一個與可燃氣體濃度成正比的電信號。 可燃氣體傳感器TGS2611對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由于其對揮發性的酒精（居住環境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于家庭用氣體泄漏報警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， 可燃氣體傳感器TGS2611的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標準的TO-5金屬封裝中。 甲烷 在標準狀態下甲烷是一無色無味氣體，甲烷在自然界的分布很廣，甲烷是簡單的有機物，是天然氣，沼氣，坑氣等的主要成分，俗稱瓦斯。也是含碳量�。ê瑲淞看螅┑臒N，也是天然氣、沼氣、油田氣及煤礦坑道氣的主要成分。它可用來作為燃料及制造氫氣、炭黑、一氧化碳、乙炔、甲醛等物質的原料 主要應用 甲烷是一種很重要的燃料，是天然氣的主要成分，約占87%。在標準壓力的室溫環境中，甲烷無色、無味；家用天然氣的特殊味道，是為了安全而添加的人工氣味，通常是使用甲硫醇或乙硫醇。在一大氣壓力的環境中，甲烷的沸點是−161 °C�？諝庵械耐咚购恐灰^5%～15%就十分易燃。液化的甲烷不會燃燒，除非在高壓的環境中（通常是4～5大氣壓力）。中國國家標準規定，甲烷氣瓶為棕色，白字。 甲烷高溫分解可得炭黑，用作顏料、油墨、油漆以及橡膠的添加劑等；CCl4都是重要的溶劑。甲烷在自然界分布很廣，是天然氣、沼氣、坑氣的主要成分之一。它可用作燃料及制造氫、一氧化碳、炭黑、乙炔及甲醛等物質的原料。甲烷用作熱水器、燃氣爐熱值測試標準燃料。生產可燃氣體報警器的標準氣，校正氣。還可用作太陽能電池，非晶硅膜氣相化學沉積的碳源。以及甲烷用作醫藥化工合成的生產原料。 除作燃料外,大量用于合成氨、尿素和炭黑,還可用于生產甲醇、氫、乙炔、乙烯、甲醛、二硫化碳、硝基甲烷和1,4-丁二醇等。甲烷氯化可得氯甲烷及*。 技術參數: ■ 檢測氣體：甲烷CH4 ■ 檢測原理：催化燃燒原理、紅外檢測原理、半導體原理 ■ 檢測范圍：0-5%、0-*VOL、0-*LEL等任意可選 ■ 分 辨 率：0.1%VOL、0.01%VOL、44ppm(0.1%LEL)等可選 ■ 檢測方式：擴散式、泵吸式可選 環境影響 甲烷也是一種溫室氣體。GWP的分析顯示，以單位分子數而言，甲烷的溫室效應要比二氧化碳大上25倍。這是因為大氣中已經具有相當多的二氧化碳，以至於許多波段的輻射早已被吸收殆盡了；因此大部分新增的二氧化碳只能在原有吸收波段的邊緣發揮其吸收效應。相反地，一些數量較少的溫室氣體(包括甲烷在內)，所吸收的是那些尚未被有效攔截的波段，所以每多一個分子都會提供新的吸收能力。 |
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