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  • 基于XC7Z020的AI 人工智能 可編程相機

    發布時間:2023-3-22 17:08    發布者:Orihard太速科技
    基于XC7Z020的AI 人工智能 可編程相機



    一、產品概述
          本產品為一款基于FPGA soc的支持二次開發的智能相機平臺,手機:15216739004陳(微信同號),郵箱:orihardczk@163.com,基于大量已有的圖形計算庫和我們開發的支持庫,用戶可以使用python語言,輕松便利地進行各種視覺應用的開發,并利用fpga資源實現深度學習算法的計算加速,適用于以下場景:
          •科技競賽中的敏捷開發
          •視覺伺服系統的實時控制
          •產品表面的缺陷檢測
          •工業流水線的自動化改裝
    二、系統架構



    三、基礎功能
           借助強大的opencv、dlib、zbar、ariltag等視覺計算庫,憑借ARM A9雙核(主頻767M),可以輕松勝任多種常見視覺處理任務:

    四、外設拓展
          本機分為主板和傳感器板,傳感器板可以根據需求進行不同型號更換。同時為了拓展外圍功能,我們在主板上預留了usart、spi、i2c、gpio等通用外設接口,并提供了一系列配套的外設模塊。通過這些接口和模塊,用戶可以方便地把信息傳遞出去,或者接收額外的傳感器信息。板卡外設引腳圖:



    五、人工智能能力

          FPGA中部署了xilinx的dpu加速核,可以對卷積神經網絡算法進行硬件并行加速。原理是先通過電腦訓練模型,然后通過編譯,將模型部署到dpu上加速運行。整個加速器的原理結構圖如下:



          目前提供的部分深度學習案例:

    六、開發流程
          開發不需要安裝特定的開發工具,只需要一臺具有網絡功能的電腦和谷歌瀏覽器即可。

          將模式切換到離線模式后,Powersensor在啟動時會自動運行指定的python文件,而非jupyter,此時用戶依然可以通過屏幕、上位機來監測和控制powersensor。
    七、規格尺寸
          尺寸只有一張銀行卡那么大


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