如何制作一個最簡單的機器人
發布時間：2010-2-23 16:35
發布者：嵌入式公社
這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。
---------------------------------------------------------- 第一步：準備材料 首先我們要準備所有可能用到的零件，我幾乎都是從舊玩具上面拆下來的，我想你在舊的無線電上也可以找得到。 -AA電池盒->用來裝電池 -焊錫絲->用來焊接 -絕緣導線->連接電池與電機 -2節AA電池->驅動電機 -2個1.5V電機（最好規格相同）->驅動機器人 -一個撥動開關->作為機器人的開關 -2個碰撞開關 -1到2個回形針->用來延長碰撞開關的觸須 -膠棒->固定 第二步：準備工具 我從我爸爸那里借來了全部所需的工具。 線鉗->用來剪線和剝線皮 尖嘴鉗->用來彎曲回形針 熱膠槍->配合膠棒來把碰撞開關和撥動開關固定在電池盒上 電烙鐵->焊接 萬用表->檢查電池
第三步：正式開始 首先檢查電池電量 用萬用表測量電池電壓，如果電池電壓接近1.5V，可以使用，否則最好購買新電池
第四步：連線 用電烙鐵和焊錫絲將幾根導線焊接到電池盒上。最好注意一下導線的顏色，正極接出來的線用紅色，負極接出來的線用黑色。
第五步：固定碰撞開關 用熱熔膠將碰撞開關固定在電池盒上如圖示的位置上。
第六步：加工觸須（1） 用鉗子將回形針拉直。
第七步：加工觸須（2） 將拉直的回形針剪斷，得到兩根長度合適的鐵絲。（你也可以用一個回形針來制作一根觸須，一切由你自己選擇）。
第八步：加工觸須（3） 利用尖嘴鉗將兩根鐵絲彎曲成圖中的形狀。 盡量讓兩根鐵絲形狀一樣，你可以將兩根鐵絲一起灣，這樣可以保證形狀的一致。
第九步：加工觸須（4） 用熱熔膠將兩根觸須固定到碰撞開關的觸臂上。
第十步：電機 將電機用熱熔膠粘在電池盒上，保證電機與電池盒成大概40度的夾角。
第十一步：輪子 我從一個玩具上拆下了這個全向輪，你可以在五金店里買到。 用熱熔膠將它粘在電池盒的末端，和兩個電機形成一個三點支撐，注意全向輪要比電池盒稍微低一些，這樣電池盒就不會觸到地，機器人行走起來會更加的平穩和快速。
第十二步：另外一些需要的導線 具體的接線方式可以參考我后面給出的原理圖
第十三步：裝飾 這一步，根據個人的喜好和條件盡情的發揮吧！你可以參考我的裝飾方案，也可以發揮你自己的想象力。 我還在電機的旋轉軸上纏了一些膠帶，這樣行走起來更平穩。
第十四步：電路原理圖 當機器人的一邊撞到障礙物上時，左邊或右邊的碰撞開關閉合，導致右邊或左邊的電機反轉，從而使機器人避開障礙物。仔細研究一下電路原理圖，你就會明白機器人的避障原理了。
來源：機器人天空 |
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