基于5G智能網關的河道清潔機器人應用

5G技術的普及也帶動了機器人應用的快速發展，得益于5G通信技術的高帶寬、低時延和高可靠性特性，顯著提升了機器人的感知能力、控制精度以及遠程操作能力，讓機器人變得更加智能化、自主化。

5G智能網關賦能河道清潔機器人

河道清潔機器人就是一種具有代表性的5G賦能智能機器人應用。針對城市內部和周邊大小河道、水域存在的垃圾污染問題，搭載5G智能網關的河道清潔機器人，可以代替人工執行河道清理和水質監測等任務，不用擔心人身安全問題，而且清潔范圍更大、工作效率更高，可適用于公園景觀溪流、城市運河、池塘和水庫等多種場景。

針對河道清潔機器人的5G通信需求，可采用佰馬BMG5000邊緣5G智能網關，通過打造高性能工業處理器和5G通信模塊，實現集5G/4G無線通信、數據智能采集、邊緣數據處理、遠程控制等功能于一體。同時網關還具備千兆網口、RS232、RS485等接口，滿足機器人搭載設備和系統的數據集中采集傳輸、在線管理等需求。

5G智能網關應用優勢

1、全面數據采集

BMG5000邊緣5G智能網關具有強大設備接入采集能力，支持集中對接河道清潔機器人搭載的水質/水氧傳感器、攝像頭、雷達、電池組、發動機等設備和系統，進行全局數據采集、分析，并通過5G網絡實時高速上傳數據，方便控制中心有效感知機器人工作情況和各設備狀態。

2、遠程人工控制

依托5G網絡，控制中心可以實現對機器人低延時的實時遠程控制，方便在有需要時手動接管控制。

3、5G定位

​5G技術還能助力機器人實現更精準的定位和導航，以及在復雜的河道水域環境中，實現更智能、自主的應對。