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    CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究

    發布時間:2010-2-27 10:32    發布者:蹦蹦
    關鍵詞: 關節 , 機器人 , 外科 , 微創 , 液壓
    摘要:分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題,討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處,基于關節摩擦理論,提出并設計了三種不同形式的CT導航微創外科機器人關節鎖緊結構,分別闡述了它們的工作原理和實現形式。通過對不同結構的性能對比實驗,確定采用基于外摩擦環的機器人關節鎖緊結構,并初步驗證基于該結構的機器人系統可以滿足CT導航微創外科臨床手術需求。

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    CT導航微創外科機器人關節液壓鎖緊結構研究.pdf

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