<var id="fnfpo"><source id="fnfpo"></source></var>

<rp id="fnfpo"></rp>

<em id="fnfpo"><object id="fnfpo"><input id="fnfpo"></input></object></em><em id="fnfpo"><acronym id="fnfpo"></acronym></em>

<th id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></th>

<progress id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></progress>

<tbody id="fnfpo"><pre id="fnfpo"></pre></tbody>

x

x

Stewart并聯機構主動隔振平臺的非線性L2魯棒控制

發布時間：2010-2-28 09:16 發布者：qgq

關鍵詞： Stewart , 非線性 , 魯棒控制 , 平臺 , 主動隔振

摘要：以Stewart并聯機構主動隔振平臺為研究對象，提出一種非線性L2魯棒主動隔振控制方法。應用牛頓-歐拉方法建立了由直線音圈電機驅動的隔振平臺的完整動力學模型。在模型非匹配不確定性的上界未知的情況下，充分考慮動力學模型的非線性特性、參數攝動以及未建模動態等因素對隔振控制的影響，設計了模型非匹配不確定性上界估計的調節律并推導出魯棒主動隔振控制律。通過構造合適的存儲函數，在理論上證明了系統的穩定性和滿足L2性能準則的隔振性能。仿真結果表明，該方法能有效地抑制6個方向的低頻振動，得到滿意的隔振性能。

下載全文

Stewart并聯機構主動隔振平臺的非線性L2魯棒控制.pdf (612.99 KB)

本文地址：http://www.portaltwn.com/thread-8580-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。

相關文章

網友評論

貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包

廠商推薦

相關視頻

關于我們 - 服務條款 - 使用指南 - 站點地圖 - 友情鏈接 - 聯系我們
電子工程網 © 版權所有京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702

快速回復 返回頂部 返回列表

精品一区二区三区自拍图片区_国产成人亚洲精品_亚洲Va欧美va国产综合888_久久亚洲国产精品五月天婷