66+SPS+6自由度Stewart并行機構位姿正解單解存在條件
發布時間:2010-3-1 11:45
發布者:諸葛孔明
在獲得了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確的基礎上,進一步提出了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確單解存在的條件,數字模擬結果顯示了該條件的適用性。 下載: ![]() |
在獲得了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確的基礎上,進一步提出了6-6 6自由度Stewart并行機構位姿正確單解存在的條件,數字模擬結果顯示了該條件的適用性。 下載: ![]() |
網友評論