<var id="fnfpo"><source id="fnfpo"></source></var>
<rp id="fnfpo"></rp>

<em id="fnfpo"><object id="fnfpo"><input id="fnfpo"></input></object></em>
<em id="fnfpo"><acronym id="fnfpo"></acronym></em>
  • <th id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></th>
  • <progress id="fnfpo"><track id="fnfpo"></track></progress>
  • <tbody id="fnfpo"><pre id="fnfpo"></pre></tbody>

  • x
    x

    存在驅動飽和約束下的機器人時間最優實時運動規劃研究

    發布時間:2010-3-2 17:54    發布者:諸葛孔明
    關鍵詞: 規劃 , 機器人 , 驅動 , 實時 , 運動
    內容摘要:本文針對存在驅動飽和約束條件下的視覺伺服機器人,提出了一種時間最優實時運動規劃方法,該方法根據驅動電機的機械特性和運行狀態,判斷電機的驅動潛力,采用自適應模糊邏輯規則實時地調節機器人運動速度,在不考慮奇異點等其他因素下實現時間最優運動規劃。文中采用該方法對二自由度平面機器人進行了仿真研究。

    下載: 存在驅動飽和約束下的機器人時間最優實時運動規劃研究.pdf (279.47 KB)
    本文地址:http://www.portaltwn.com/thread-8685-1-1.html     【打印本頁】

    本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
    您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

    廠商推薦

    • Microchip視頻專區
    • EtherCAT®和Microchip LAN925x從站控制器介紹培訓教程
    • MPLAB®模擬設計器——在線電源解決方案,加速設計
    • 讓您的模擬設計靈感,化為觸手可及的現實
    • 深度體驗Microchip自動輔助駕駛應用方案——2025巡展開啟報名!
    • 貿澤電子(Mouser)專區

    相關在線工具

    相關視頻

    關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
    電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
    快速回復 返回頂部 返回列表
    精品一区二区三区自拍图片区_国产成人亚洲精品_亚洲Va欧美va国产综合888_久久亚洲国产精品五月天婷