大型復雜曲面鋼板水火成型機器人系統研究
發布時間:2010-3-2 17:56
發布者:諸葛孔明
內容摘要:本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究設計,在對本體設計特點介紹基礎上,著重介紹了多功能機械手的設計,同時也對基于SERCOS總線的控制系統作了一定論述。 下載: ![]() |
內容摘要:本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究設計,在對本體設計特點介紹基礎上,著重介紹了多功能機械手的設計,同時也對基于SERCOS總線的控制系統作了一定論述。 下載: ![]() |
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