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彈性裝置提高機器魚推進效率的研究

發布時間：2010-3-2 18:01 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：彈性 , 機器 , 推進效率 , 研究 , 裝置

內容摘要：以James Ijshthm的魚類的細長體理論為基礎，利用能量守恒定理、動量定理和波動理論來分析計算仿生機器魚在推進中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數為參數的推進效率公式．對推進效率進行了數值仿真．通過仿真分析得出尾鰭增加彈性元件使大型水下推進器的推進效率大為提高，對將來大型水下自動航行器(AUV)的進一步研制提供了一個新的思路。

下載：

彈性裝置提高機器魚推進效率的研究.pdf (549.74 KB)

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