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    機械手連桿的撓曲變形對抓手位置和形態的影響

    發布時間:2010-3-3 14:50    發布者:irobot
    關鍵詞: 機械手 , 連桿 , 撓曲 , 形態 , 抓手
    摘要:以機械手運動學及連桿坐標變換為基礎,在已知各連桿由于撓曲變形所產生的相對微小位移的條件下,提出了計算機器人抓手的位置和形態誤差的方法,并以斯坦福機械手為例進行了實例計算,為提高機械手的定位精度提供了依據。

    PDF下載: 機械手連桿的撓曲變形對抓手位置和形態的影響.pdf (268.55 KB)
    本文地址:http://www.portaltwn.com/thread-8773-1-1.html     【打印本頁】

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