機械手連桿的撓曲變形對抓手位置和形態的影響
發布時間:2010-3-3 14:50
發布者:irobot
摘要:以機械手運動學及連桿坐標變換為基礎,在已知各連桿由于撓曲變形所產生的相對微小位移的條件下,提出了計算機器人抓手的位置和形態誤差的方法,并以斯坦福機械手為例進行了實例計算,為提高機械手的定位精度提供了依據。 PDF下載: ![]() |
摘要:以機械手運動學及連桿坐標變換為基礎,在已知各連桿由于撓曲變形所產生的相對微小位移的條件下,提出了計算機器人抓手的位置和形態誤差的方法,并以斯坦福機械手為例進行了實例計算,為提高機械手的定位精度提供了依據。 PDF下載: ![]() |
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