迅為RK3568開發板篇OpenHarmony實操HDF驅動控制LED-接口函數
發布時間：2025-1-20 10:29
發布者：就是塔塔
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在一小節的代碼中實現了一個簡單的 LED 驅動，下面是對代碼的詳細解釋： 包含的頭文件如下所示： 
宏定義如下所示：
數據結構如下所示：
g_LedDriverEntry 結構體是驅動入口結構體，如下所示，包含了驅動的版本號、模塊名、綁定、初始化和釋放函數。
HdfLedDriverInit 函數是驅動初始化函數。 參數：deviceObject（設備對象）。 流程：獲取設備資源接口，讀取設備配置中的 led_version 和 led_number（GPIO 號），并保存到全局配置變量中。
HdfLedDriverRelease：驅動釋放函數。 參數：HdfDeviceObject（設備對象）。 流程：記錄日志，表示驅動釋放成功。
HdfLedDriverBind：綁定解析函數 參數：deviceObject（設備對象）。 流程：將 LED 驅動的服務對象賦值給設備對象的服務成員。
LedDriverDispatch：解析函數，解析應用層下發的命令，執行命令對應的操作，控制 led 燈的亮滅。 參數：client（客戶端信息），cmdId（命令 ID），dataBuf（輸入數據緩沖區），replyBuf（回復數據緩沖區）。 流程：檢查設備對象的有效性，驗證 LED 版本，根據命令 ID 讀取數據并調用 LedGpioCtl控制 LED。
LedGpioCtl：控制指定 GPIO（LED）的高低電平，從而控制 LED 燈的開關。 參數：gpio（GPIO 號），mode（LED 模式，開或關）。 流程：設置 GPIO 為輸出方向，根據 mode 設置 GPIO 的電平，最后記錄日志。
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