貿澤開售Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺為自動機器人和車輛等應用中的機器視覺提供支持

發布時間：2025-2-13 18:01 發布者：eechina

貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開售Analog Devices, Inc. (ADI) 的AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺。這款先進的單板計算機 (SBC) 支持從八個千兆多媒體串行鏈路TM (GMSL) 接口到10Gb以太網鏈路的低延遲數據傳輸。AD-GMSL2ETH-SL設計用于自動機器人和車輛等應用中的機器視覺和實時傳感器融合。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具有兩個四通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，能夠連接八個GMSL攝像頭。每個攝像頭支持每通道最高6 Gbps的傳輸速度。視頻數據通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸到AMD KV26系統模塊 (SOM)，再由SOM將來自所有八個GMSL攝像頭的視頻數據匯總到一個10Gb以太網鏈路中，以便發送給中央處理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持帶硬件時間戳的IEEE 1588精確時間協議 (PTP)，可與主機系統和其他邊緣設備精確同步，同時可通過基于網絡的用戶界面進行系統配置和控制。用戶可通過該用戶界面調整攝像頭控制參數，觸發PTP同步，進行通用輸入/輸出 (GPIO) 配置，并可視化系統診斷信息。此邊緣計算平臺還配備了一個便于集成的嵌入式圖形用戶界面 (GUI)，對于機器人等復雜系統來說是一項非常理想的功能。該平臺還配備了開源軟件棧、FPGA設計和參考應用，讓設計人員能夠基于經過驗證的實現快速開始軟件開發。此外，AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺還符合ROS2標準。

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