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    世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機方案
    


    
    
    
發布時間：2025-2-25 17:00    
發布者：方案知識庫

    


    

    


    關鍵詞：
    3D打印機    , 步進電機    , 驅動RT1050    , 大大通    , 電動工具
    


    
 

    

    

    世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案，使用一顆 MCU 同時驅動 4 個步進電機，通過串口接收上位機下發的控制指令，對 4 個步進電機進行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機應用。
    


    

    MCU：RT1051DVL6B
    主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP
    
SRAM：512K
    
ADC：12Bit
    
封裝：BGA 289PIN
    


    

    功能描述
    • 4 個步進電機無傳感器控制
    • 24V 電壓輸入
    • UART 與上位機通信
      


    

    方案特點
    • 多電機控制
    • 電流閉環控制，保持大扭矩
    • 64 細分數，支持高速步進電機
    • 電流紋波小，噪聲低
    • 硬件電路簡單
    • 低成本
      


    
打印效果圖：

    

    ►場景應用圖
    

    

    

    
►展示板照片
    

    

    

    
►方案方塊圖
    

    

    

    
►核心技術優勢
    1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機
    2.步進電機運行靜音、高速

    
►方案規格
    1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋  NSD7312（納芯微） ，額定電流 1.5A，驅動電路高集成度
    2. MCU 集成 eFlexPWM  可輸出多路 PWM，方便實現多電機的磁場向量控制
    3. 2 路 PWM 分別控制風扇轉速（擠出頭和模型冷卻）
    4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣

    
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