基于米爾-STM32MP257開發板的環境監測系統方案應用

swiftman

本文將介紹基于米爾電子MYD-LD25X開發板（米爾基于STM35MP257開發板）的環境監測系統方案測試。

摘自優秀創作者-lugl4313820

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一、前言

環境監測是當前很多場景需要的項目，剛好我正在論壇參與的一個項目：Thingy:91X 蜂窩物聯網原型開發平臺的試用。把兩個項目結合起來，實現一個簡單的環境監測系統。

二、硬件平臺

1、米爾-STM32MP257開發板

2、Thingy:91X

三、項目規劃

1、米爾-STM32MP257開發板，板載了wifi模塊，通過wifi連接到互聯網。2、啟用MQTT，連接到私有的服務器，并訂閱指定的主題。3、使用QT設計UI界面。

4、接收數據并在UI界面中展示。

四、QT設計

1、QT安裝

1.1. 下載在線安裝包，現在好像只有一個在線安裝包了。網址：

Index of /qtproject/official_releases/online_installers/

1.2. 下載好后，上傳給虛擬機，執行安裝。安裝有幾個地方要注意。

其他的按官方的教程就可以安裝了。

2、Kit的配置

在官方給出的示例中，與這個版本的不一樣，首先設置GCC只需要選擇gcc就行了，然后g++自動在下面選擇：最后是QT version的選擇要按下圖選擇。

這樣就可以進行交叉編譯了，然后如下：
3、創建桌面程序在文章介紹的基礎上，我創建了一個基于QT的桌面程序，其UI界面如下：

4、定義標簽值

給相應的需要顯示的label根據接收的數據，定義了相應的標簽值：

5、引入QT的QtMqtt/QMqttClient 庫

1. #include

復制代碼

【注】在官方發布的固件中，是沒有QTMqtt的連接文件的，當運行帶的QtMqtt的程序會報錯：

1. error while loading shared libraries: libQt5Mqtt.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

復制代碼

需要從SDK中復制到開發板目錄中。

6、檢測連接狀態

同時為了實現檢測與MQTT服務器的連接狀態，需要引入一個線程，用于檢測是否連接到服務器：

1.     void run() override
   
2. {
   
3.         while (true)
   
4.         {
   
5.             if (m_client)
   
6.             {
   
7.                QString statusText = m_client->state() == QMqttClient::Connected
   
8.                             ? "連接服務器：成功"
   
9.                             : "連接服務器：失敗";
   
10.               emit updateStatus(statusText);
    
11.             }
    
12.             msleep(1000); // 每秒檢測一次
    
13.         }
    
14. }

復制代碼

7、在main中編寫代碼如下：

1. MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
   
2.     : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow), m_client(new QMqttClient(this)) // 初始化MQTT客戶端實例
   
3. {
   
4.      ui->setupUi(this);
   
5.      
   
6.     // 設置MQTT客戶端參數
   
7.     m_client->setHostname("hostname");
   
8.     m_client->setPort(1883); // 默認MQTT端口
   
9.     m_client->setClientId("client_id");
   
10.     m_client->setUsername("usrename");
    
11.     m_client->setPassword("pwd");
    
12.    
    
13.     // 連接信號槽，處理連接成功事件
    
14.     connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, [this]()
    
15.            {
    
16.         // 連接成功，修改label的文本
    
17.         ui->mqtt_client_state->setText("連接服務器：成功");
    
18.         
    
19.         
    
20.         // 訂閱主題
    
21.         m_client->subscribe(QMqttTopicFilter("devacademy/publish/topic")); });
    
22.         
    
23.     // 連接信號槽，處理消息接收事件
    
24.     connect(m_client, &QMqttClient::messageReceived, this, &MainWindow::onMessageReceived);
    
25.    
    
26.     // 啟動MQTT連接
    
27.     m_client->connectToHost();
    
28.    
    
29.     // 創建并啟動連接狀態檢測線程
    
30.     MqttConnectionChecker *checker = new MqttConnectionChecker(m_client, ui->mqtt_client_state, this);
    
31.     connect(checker, &MqttConnectionChecker::updateStatus, this, [this](const QString &status)
    
32.             { ui->mqtt_client_state->setText(status); });
    
33.     checker->start();
    
34. }

復制代碼

8、編譯訂閱回調如下：

1. void MainWindow::onMessageReceived(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic)
   
   {
   
       Q_UNUSED(topic);
   
       
   
       // 解析JSON數據
   
       QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(message); 
   
       if (!doc.isNull() && doc.isObject())
   
       {
   
          QJsonObject obj = doc.object();
   
          double temp = obj.value("temp").toDouble();
   
          double press = obj.value("press").toDouble()/100;
   
          double humidity = obj.value("humidity").toDouble();
   
          int iaq = obj.value("iaq").toInt();
   
          double co2 = obj.value("co2").toDouble();
   
          double voc = obj.value("voc").toDouble();
   
          
   
           //將這些數據更新到UI 
   
           ui->label_temp->setText(QString::number(temp, 'f', 2));
   
           ui->label_press->setText(QString::number(press, 'f', 2));
   
           ui->label_humidity->setText(QString::number(humidity, 'f', 2));
   
           ui->label_iaq->setText(QString::number(iaq, 'f', 2));
   
           ui->label_co2->setText(QString::number(co2, 'f', 2));
   
           ui->label_voc->setText(QString::number(voc, 'f', 2));
   
           
   
           // 在這里可以將解析后的數據更新到UI或其他處理邏輯
   
        }
   
        else
   
        { 
   
            qDebug() << "Invalid JSON message received"; 
   
         }
   
   }

復制代碼

五、實驗效果

編譯好程序后，上傳到開發板，運行后，效果如下：

六、總結

米爾-STM32MP257開發板，通過QT來設計UI界面，通過mqtt來訂閱指定的主題，實現環境監測。在物聯網方面大有作為！