TMC5041國產替代，軟硬件pin to pin兼容，256細分微步進電機驅動
發布時間：2025-4-30 14:14
發布者：18025319604
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產品簡述 MS35541 是一款帶串行接口通信的高精度、低噪聲的雙通道兩相步進電機驅動芯片，寬工作電壓范圍 4.7V-32V。 MS35541 集成自動加減速、無需傳感器的負載檢測技術以及自適應電流調節等功能。 MS35541 集成欠壓保護、過流保護、過溫保護功能。 主要特點 ⚫ 兩相步進電機，可達到 2x1.1A 線圈電流 ⚫ 內部運動控制器具有加減速功能，運行平穩 ⚫ 靜音模式 ⚫ 快速模式 ⚫ 寬電壓范圍：4.7V-32V ⚫ 微步插值功能 ⚫ 邏輯電平范圍：3V-5V ⚫ 內部 256 細分 ⚫ SPI 通信接口 ⚫ 無需傳感器的負載檢測技術 ⚫ 自適應電流調節功能 ⚫ 自適應速度調節功能 ⚫ 完整保護功能以及診斷輸出 ⚫ QFN48 封裝（背部散熱片） 應用 ⚫ 視頻監控、云臺 ⚫ 精密工業設備 ⚫ 醫療設備 ⚫ 3D 打印，掃描儀 ⚫ 辦公自動化 ⚫ 實驗室自動化 
功能描述 MS35541 是一個步進電機驅動器，它結合了強大的運動控制功能和驅動能力，所有功能邏輯全部在芯片內部實現。只需要提供目標位置，不需要軟件算法控制。 一個完整的電周期步進可以細分為 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，內插值模式使能后，將所有細分內插為 256 微步狀態。 5V穩壓電源 MS35541 還提供一個 5VOUT 的穩壓電源輸出，應用時需要接一個 4.7μF 電容。內部具有檢測5VOUT 電壓的結構，若出現異常（低壓），所有輸出管將關斷 電流設置 可以通過選擇一個合適的靈敏電阻來設置所需要的最大電機電流。均方根電流計算公式如下：
電荷泵 由于輸出級采用的是 N 溝道 FET，所需的柵壓驅動比電源電壓高，才能使得管子完全打開。MS35541內部集成了電荷泵電路來產生這個高壓。 正常工作時，電荷泵電路需要外接兩個電容，如下圖所示：
保護電路 MS35541 具有欠壓保護、過流保護以及過溫保護功能。 當芯片的電源電壓降低到欠壓保護的閾值以下，芯片將關閉所有通道，復位內部邏輯電路。當電壓回到閾值以上時，芯片回到正常工作狀態。 當電機負載短接在一起或者直接接地時，芯片將通過檢測過流來保護自己，并關斷短路的驅動管，阻止對內部器件的損壞，需要 DRV_ENN 腳復位。 當芯片的溫度超過設定的閾值，過溫保護電路將起作用。此時，所有通道都會關閉。當溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態。 |
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