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基于樂理的蛇形機器人控制方法研究

發布時間：2010-3-4 16:39 發布者：irobot

關鍵詞：機器人控制 , 樂理 , 蛇形 , 研究

內容預覽：據生物蛇和蛇形機器人的結構及運動特點，提出了基于樂理的蛇形機器人控制方法，定義了樂理的符號、規則與蛇形機器人控制過程的對應關系，編寫了蜿蜒運動步態譜�！翱辈檎�-I”蛇形機器人上實現了蜿蜒運動的控制，給出了今后的研究方向。

下載：

基于樂理的蛇形機器人控制方法研究.pdf (492.68 KB)

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網友評論

lcz921 發表于 2010-6-18 09:09:21

高積分要獲取有點難

lcz921 發表于 2010-6-18 09:09:55

高積分要獲取有點難，積分總是不夠

lcz921 發表于 2010-6-18 09:10:17

我要積分

rinllow3 發表于 2010-11-15 13:00:15

thanks

zhaochengzhao 發表于 2010-11-28 13:28:28

好東西想看看

stevenh 發表于 2011-1-29 23:26:06

謝謝分享！

陳小東 發表于 2011-2-7 23:36:45

感謝分享

陳小東 發表于 2011-2-7 23:37:01

感謝分享

haihu5371608 發表于 2011-4-9 21:34:54

看看

hflove6 發表于 2011-12-29 14:49:09

謝謝分享。

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