中科億海微基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡：助力智能裝備慣性測量單元（IMU）高精度信號處理與姿態控制

單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測量組件，主要用于測量載體繞單一軸向的角速率，是現代導航系統中不可或缺的關鍵部件，在無人機、機器人、航天、航海等領域發揮著至關重要的作用。

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“中科億海微”）創新推出基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡，主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片Fanout。Fanout內部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運放。板卡實現了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數字信號處理、邏輯控制等應用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。

圖 板卡實物圖

EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價比的特點，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統級模塊，包括強大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時鐘網絡和可動態配置多功能時鐘管理器組成的豐富時鐘資源，可為大多數高級系統設計提供可編程能力。

集成芯片Fanout內部集成的Flash為32Mbit大容量可反復擦寫的在線可編程型存儲器；ADC模/數轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為80MSPS；DAC數/模轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為125MSPS；內嵌RS422單元。

板卡對外端口

典型應用

● 無人機：單軸用于偏航、俯仰或滾轉控制；

● 機器人穩定：如平衡車、機械臂姿態調整；

● 低成本慣性系統：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。

關于中科億海微

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司，成立于2017年1月，是“可編程芯片與智能微系統”技術領域的國家專精特新“小巨人”企業、國家高新技術企業、蘇州市姑蘇領軍企業和江蘇省潛在獨角獸企業。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術特色，以FPGA、自適應SoC、可重構計算系統等產品設計與服務為主營業務。

公司堅持全正向設計技術路線，自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構系統，提供具有高性能和自適應計算的行業解決方案和集成電路設計服務，滿足智能制造、現代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、數據中心、金融科技、電子政務、醫療器械、測試測量等業務領域的應用需要。