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    部署流媒體服務實現監控功能--基于米爾TI AM62開發板

    發布時間:2025-7-3 18:52    發布者:swiftman
    關鍵詞: TI , AM62 , 嵌入式 , 開發板 , 米爾
    本文將介紹基于米爾電子MYD-YM62X開發板(米爾基于TI AM62開發板)的部署流媒體服務實現監控功能方案的開發測試。摘自優秀創作者-HonestQiao
    米爾基于TI AM62開發板


    米爾-TI AM62x開發板除了可以用官方的CSI攝像頭,還可以直接使用第三方的USB攝像頭,我手頭正好有幾個個USB攝像頭:

    經過實測,可以很好的在米爾-TI AM62x開發板上使用。

    這篇分享,就是在這塊開發板上部署流媒體服務,通過USB攝像頭實現監控功能。

    一、軟件準備

    要在Linux上面部署流媒體服務,mjpg-streamer是最合適的。

    首先,在應用開發環境中,進行 mjpg-streamer 跨平臺編譯,具體步驟如下:

    1. git clone  
    2. cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

    3. find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/#CC = gcc/g" {} ;
    4. grep -rn 'CC = gcc' *

    5. make clean
    6. make

    7. file mjpg_streamer
    8. # mjpg_streamer: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, BuildID[sha1]=48d2a902d1672913291a75a055d224d340d77649, for GNU/Linux 3.14.0, with debug_info, not stripped
    復制代碼


    上面代碼步驟中,使用find+sed,來替換Makefile中的CC配置。

    因為應用開發環境提供了CC變量,可以直接使用。

    將最終編譯出來的mjpg_streamer,部署到開發板上備用,具體如下:

    1. ssh root@192.168.10.11 "mkdir ~/mjpeg_server/"
    2. scp mjpg_streamer root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/
    3. scp *.so root@192.168.10.11:~/mjpeg_server/
    復制代碼


    最終,開發板上部署的文件如下:


    二、攝像頭信息獲取

    米爾官方的系統,提供了v4l2工具,可以直接使用。

    1. 查看當前的攝像頭設備:

    1. v4l2-ctl --list-devices
    復制代碼



    可以看到,找到了USB接口的攝像頭,對應的設備地址為 /dev/video0

    2. 查看攝像頭的支持的格式類型

    1. v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0
    復制代碼



      3. 查看攝像頭的具體參數:

    1. v4l2-ctl -D -d /dev/video0
    復制代碼



    三、流媒體服務啟用

    前面安裝好了mjpeg_server,現在可以啟用測試了:

    1. cd ~/mjpg_streamer
    2. ./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -r 640x480 -f 10" -o "output_http.so -p 8081 -w ./ -c test:test123"
    復制代碼


    上述命令中,使用/dev/video0做為輸入,分辨率為640x480,輸出端口為8081。

    為了安全起見,設置了一個簡單的賬戶密碼test/test123。實際使用中,應該使用復雜的用戶名和密碼。

    成功后,顯示如下表示成功:



    啟動成功后,就可以通過網址 http://192.168.10.11:8081/?action=stream 進行訪問了。其中192.168.10.11為開發板的地址。

    整體環境如下:




    四、總結

    從實測視頻可以得出,視頻流的延遲非常非常低,而且也非常的流暢,沒有絲毫的卡頓。

    另外,也看了一下當時的CPU負載:


    資源占用非常低。

    不過,有一點小小遺憾的是,該開發板暫時還不支持雙USB攝像頭,不然可以上多個一起玩了。

    總的來說,雖然米爾-TI AM6231屬于米爾-TI AM62x中三個型號的最低配版本,但是做一下工業基礎應用,完全足夠了。


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