工業機器人視覺定位系統高精度標定研究
發布時間:2010-3-7 12:08
發布者:irobot
內容摘要:分析了機器人視覺的主要標定方法,并在此基礎上改進了傳統的兩步標定法。該方法先用兩步法求出轉換矩陣的初值再建立優化數學模型,優化計算采用快速的高斯-牛頓法,該方法不僅具有原來兩步法的諸多優點,如自動、快速,而且徹底消除了第二步存在的累積誤差,大大提高了標定精度大量試驗表明,標定精度明顯優于傳統的兩步法。 下載: ![]() |
內容摘要:分析了機器人視覺的主要標定方法,并在此基礎上改進了傳統的兩步標定法。該方法先用兩步法求出轉換矩陣的初值再建立優化數學模型,優化計算采用快速的高斯-牛頓法,該方法不僅具有原來兩步法的諸多優點,如自動、快速,而且徹底消除了第二步存在的累積誤差,大大提高了標定精度大量試驗表明,標定精度明顯優于傳統的兩步法。 下載: ![]() |
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