摘要：
很多接觸機器人或單片機不久的朋友面對種類繁多的單片機常會困惑，到底它們之間有何不同？制作機器人到底用哪種單片機控制比較好？當我們選擇了一種單片機后，有何捷徑能迅速掌握并應 ...
前言：當前方興未艾的機器人市場上流行的有10種軟件開發平臺，其中9款支持Linux。這篇文章評測了其中的7款。不過這不是對它們的市場走向預測，而是向大家展示機器人軟件的未來前景。 請慢用！
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Darrick Addison 是一個在數據庫、網絡、用戶界面和嵌入式系統方面具有豐富經驗的開發人員，他介紹了機器人技術領域和與機器人系統有關的問題。他談到了機械設計、傳感系統、電子控制和軟件。他 ...
1、引言
80年代末，隨著機器人學、DAI和分布式系統的研究與發展，機器人已朝向分布式、系統化和智能化的方向發展．尤其是基于MAS的多機器人協作問題正受到越來越多的關注．目前智能體(Agent) ...
機器視覺系統的組成
機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解，人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統。三 ...
機器人作為人類２０世紀最偉大的發明之一，在短短的４０年內發生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產面貌發 ...
為我們深入淺出的介紹無線機器人的所有內幕：它們的構成、它們的缺點、以及它們是如何在一個專業環境下的競爭/合作集體中相互作用。我們還了解聰明的機器人如何讓我們從乏味無聊的或者是危險的 ...
作者：863計劃機器人技術主題專家組組長 王田苗
從需求入手分析了我國急需解決的問題，并針對這些問題分析了世界在這些領域的現狀與趨勢，討論了國家863計劃機器人技術主題在“十五”期間的 ...
我國在仿人形機器人方面做了大量研究，并取得了很多成果。比如長沙國防科技大學研制成了雙足步行機器人，北京航空航天大學研制成了多指靈巧手，哈爾濱工業大學、北京科技大學也在這方面做了大量 ...
納米物理學家在世紀之交暢想了納米科技發展的未來，它的主調是：納米科技的發展將使得人類可以直接操縱原子，從而實現人們的很多夢想，如制造僅有少數原子構成的微型納米機器人，它們可以游走在 ...
作者：賴維德
一、技術概述
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自 ...
作者：中國科學院沈陽自動化研究所 曲道奎 張念哲
一、國外機器人的最新進展
從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。到了90年代，隨著計算機技術、微電 ...
