摘要：開發了一款輪式被動型舞伴機器人，機器人通過與人在直接身體接觸條件下共同舞蹈，達到訓練人類跳舞的目的。鑒于機器人與人直接接觸時存在安全風險，提出了一種新穎的機器人被動結構，該結 ...
摘要：在展開過程中，八輪扭桿搖臂式可展開月球車受到月面不平激勵引起的隨機振動和展開動力源引起的強迫振動的共同作用。為方便建立振動模型，針對八輪扭桿搖臂式月球車的結構特點，將兩個耦合 ...
摘要：競爭型網絡機器人系統具有交互性強、對實時性要求高等特點。為了研究適用于強交互競爭型網絡機器人系統的控制模式和控制方法，本文設計并實現了一種高對抗度的競爭型網絡機器人作業Tele-L ...
摘要：以Stewart并聯機構主動隔振平臺為研究對象，提出一種非線性L2魯棒主動隔振控制方法。應用牛頓-歐拉方法建立了由直線音圈電機驅動的隔振平臺的完整動力學模型。在模型非匹配不確定性的上界 ...
摘要：聯合相容分支定界算法（JCBB)存在“計算復雜度高”等缺點。為了優化JCBB算法在準確度和計算復雜度方面的性能，對它進行了三處改進：一是采用互斥準則和最優準則來提高關聯的準確度；二是 ...
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺圖像的處理有很大影響。針對該問題，本文分析了機器人視覺傳感器對相同場景產生的圖像顏色隨光照強度變化的規律，提出了一種基于電場模型的顏色 ...
摘要：分析了日前微創外科機器人關節縮緊機構的發展現狀和存在的問題，討論了機器人關節摩擦力矩產生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫療機器人鎖緊結構不足之處，基于關節摩擦理論，提 ...
摘要：分析了CT導航微創外科手術環境對機器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯機器人構型。詳細討論了機器人的串、并聯拓撲結構的設計依據，比較了多種串聯微創外科機械臂的結構類型，明確了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的續航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統/能夠著陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實現長時間的海洋環境監測。
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本文電機控制系統可以用于無刷直流電機、有刷直流電機和舵機，適用于小型仿人機器人等安裝空間有限的場合。實驗結果表明，該系統可靠性較高。
來源：《計算機工程》2009 年12 月
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現在越來越多的朋友都對機器人開發產生了濃厚的興趣，而機器人小車由于技術門檻低，成本低廉而成為了很多入門者的首選。機器人小車電子部分主要的構成就是控制芯片、電機和傳感器。今天我們就在 ...
這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。
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