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  • Xilinx Zynq-7000 引領工業自動化智能化的變革

    發布時間:2015-3-10 11:37    發布者:designapp
    關鍵詞: Zynq-7000 , 工業自動化智能化 , 馬達控制 , 機器視覺 , 工業以太網
    2013 工業計算機及嵌入式系統展(IPCE)在深圳會展中心舉行,全球領先的Programmable FPGA供應商賽靈思針對工業及嵌入式應用展示了其基于 Zynq-7000 All Programmable SoC機器視覺和工業控制等六大系統級解決方案:馬達控制方案、應用于機器視覺領域的以太網視頻傳輸協議、可靠的以太網方案、基于Zynq-7000 的 SoftPLC 開發平臺、ZedBoard開發板上的POWERLINK主/從方案以及ZingSoM模塊。圖1為賽靈思公司的展臺。




    基于 Zynq-7000 All Programmable SoC的六大系統解決方案
    馬達控制方案

    Zynq-7000 All Programmable SoC 智能驅動平臺實現了高精度、低噪音、多軸馬達控制,以及運行QNX實時操作系統的同時實現以太網通信的處理能力,展示了一個真正的單芯片驅動系統。圖2為賽靈思馬達控制方案框圖。



    賽靈思馬達控制方案的應用包括電子驅動和伺服系統、能源與電源系統、高性能步進器以及多軸馬達控制。在采訪中,賽靈思全球ISM (工業、科學和醫療)部市場經理林逸芳指出,“FPGA在馬達控制的優勢可以總結為降低系統總成本、增加方案的靈活性,通過擴展接口延長方案應用周期以及提升系統性能”。

    應用于機器視覺領域的以太網視頻傳輸協議
    Zynq-7000 All Programmable SoC 可提供一款用于實現軟件算法和圖像處理功能的處理器平臺,能夠通過使用FPGA 門技術實時加速功能。下圖為機器視覺攝像頭方案框圖。



    機器視覺的用途主要有:智能視覺系統、線路掃描攝像頭、瑕疵檢測和對象跟蹤、視覺引導機器人。賽靈思平臺的方案優勢包括了:實時處理能力、高級攝像頭接口、低材料成本以及友好的編程環境。
    采訪時,賽靈思亞太區Zynq業務開發經理羅霖指出,“由于工業視覺中主要完成處理和檢測分析,Zynq中的可編程邏輯部分可以逐像素的處理圖像而且速度非?,而ARM A9則可以完成控制處理!
    在展臺處,賽靈思展示了針對機器視覺應用Zynq-7000和 Artix-7 解決方案。機器視覺應用中的高帶寬GigEVision協議用以通過以太網傳輸多個視頻流,同時支持多個節點和低開銷。下圖為應用于機器視覺領域的以太網視頻傳輸協議方案的展示圖。



    可靠的以太網方案
    在此次展會上,賽靈思的合作伙伴SoC-E展示了基于Zynq-7000可靠的、高容錯的以太網通信方案,該方案具有高精度的時序功能,可以應用于能源市場,比如電力自動化智能電網。其中賽靈思的Zynq-7000 All Programmable SoC 能提供靈活的I/O和邏輯塊,這足以讓用戶實現自己專有的網絡協議。該方案的框圖如下:



    運用賽靈思器件的主要優勢體現在:靈活的互換網絡標準、可集成定制、大量I/O和吞吐量以及支持多種傳輸協議。

    基于Zynq-7000 的 SoftPLC 開發平臺
    在本次展會上,賽靈思(Xilinx),德國科維軟件(KW-Software),POWERLINK,安富利(Avnet)聯合發布了基于Zynq-7000的預集成開發平臺,用以快速、精準地實現工業自動化控制應用。 下圖為該方案的展示。




    ZedBoard開發板上的POWERLINK主/從方案
    ZedBoard開發板展示了基于Zynq-7000 All programmable SoC的高性能POWERLINK Master方案。Zynq-7000平臺是主要是用于需要高性能運動控制或工業網絡性能的設計。另外,從EPSG上用戶也可以下載到免費的IP和參考設計,能夠獲得全面的工業控制開發平臺。

    ZingSoM模塊
    ZingSoM模塊是賽靈思針對OEM類型和小批量試生產型客戶量身定制的一款Zynq最小系統板,集成了Zynq AP SoC系統所需的常用組件,包括DDR3和Flash,以及千兆網卡和USB接PHY芯片。圖為ZingSoM模塊。



    羅霖表示,ZingSoM模塊能支持Linux等操作系統,實際上就是一個開源的嵌入式計算平臺,工程師可以利用這個平臺快速開發應用,這將有助于本土工程師更快進入工業領域嵌入式開發。

    采訪中,林逸芳總結說,“Zynq-7000的主要特點有集成度高,靈活性強,性能高效,這對于客戶來說,不但可以簡化產品設計的周期及復雜度,同時也便于客戶產品的個性化,更有利于生產差異化,另外,賽靈思的技術支持力度非常大,對于客戶產品設計、生產等都可以比較及時的支持”。
    羅霖補充道,“工業領域的產品定制化的特點明顯,很多ASIC器件完成不了,而這正是FPGA可以發揮的地方。以前產品設計會在采用FPGA+MCUDSP的架構,現在采用Zynq,很多方案就可以可以省去MCU或DSP,性能提升了,成本也下降了!
    工業進入自動化的大潮以至,Zynq-7000憑借其硬件、設計工具、IP核和參考設計,必然加速工業嵌入式控制系統的設計與實現進程,引領工業自動化智能化的大變革。


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