嵌入式軟件開發之： 調整C庫使其適應目標硬件
發布時間：2015-11-12 11:15
發布者：designapp
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13.3 調整C庫使其適應目標硬件 默認情況下，C庫利用semihosting機制來提供設備驅動級的功能，使得主機能夠用作輸入和輸出設備。這種機制對于嵌入式開發十分有用，因為用于開發的硬件系統通常沒有最終系統的輸入和輸出設備。 本節介紹如何重定向代碼中的Semihosting庫函數，使其真正適用目標系統。 13.3.1 C庫函數重定向 所謂C庫函數重定向，就是用戶使用自己編寫的函數代碼代替C庫中的函數，使最終程序更適用于實際的目標硬件。圖13.6顯示了C庫函數重定向的過程。 圖13.6 C庫函數重定向 最簡單的函數重定向的例子就是用戶希望fputc()函數能夠將字符從目標系統的串口輸出而不是在調試時將字符從調試器的控制臺輸出。這時就需要重新實現該函數。下面的例子將fputc()的輸入字符參數重新指向一連續輸出函數sendchar()，將該例在一個獨立的源文件中實現的。這樣，fputc()在依目標而定的輸出和C庫標準輸出函數之間充當一個抽象層。 例子程序的代碼如下所示。 extern void sendchar(char *ch); int fputc(int ch, FILE *f) { /* 向UART寫一個字符 */ char tempch = ch; sendchar(&tempch); return ch; } 13.3.2 從最終代碼映像中去掉Semihosting 在一個實際的應用程序中，不可能支持Semihosting的SWI操作機制。因此，必須在最終的代碼映像中去掉C庫中的Semihosting函數。 為確保最終映像文件中沒有鏈接Semihosting的SWI的函數，必須引入符號__use_no_semihosting_swi。使用方法如下所示。 · 在C模塊中，使用#pragma命令： #pragma import(__use_no_semihosting_swi) · 在匯編語言模塊中，使用IMPORT命令： IMPORT __use_no_semihosting_swi 如果在程序中引入了__use_no_semihosting_swi，但最終映像仍鏈接了Semihosting庫，鏈接器會報告如下錯誤： Error: L6200E: Symbol __semihosting_swi_guard multiply defined (by use_semi.o and use_no_semi.o)。 為幫助找出這些使用了Semihosting的函數，可以使用-verbose鏈接選項。這樣，在輸出結果中，C庫函數將被標以__I_use_semihosting_swi的標記。下面這段鏈接器的輸出顯示了使用-verbose鏈接選項后的結果。 Loading member sys_exit.o from c_a__un.l. definition: _sys_exit reference : __I_use_semihosting_swi 這時，要使程序正確執行，用戶必須為標記了的函數提供自己的實現方法。 注意鏈接器不會報告應用程序代碼中的任何使用Semihosting SWI 的函數。只有當從 C 庫鏈接了使用Semihosting SWI 的函數時才發生錯誤。 |
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