弄清關于啟動代碼的幾個問題
發布時間：2017-5-19 09:25
發布者：技術小白
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弄清關于啟動代碼的幾個問題 啟動代碼通常都燒寫在Flash中，它是系統一上電就執行的一段程序，運行在任何用戶C代碼之前 啟動代碼主要完成兩方面的工作，一是初始化執行環境，例如中斷向量表、堆棧、I/O等；二是初始化C庫和用戶應用程序。 關于啟動代碼，有幾個問題需要解解惑！ 為什么啟動代碼一定一要用匯編語言編寫？ 最開始的幾行代碼要完成初始化中斷向量，堆棧什么的，這些只能用匯編做。 啟動代碼的主要功能是什么？ CPU上電后會從IO空間的某地址取第一條指令。但此時：PLL沒有啟動，CPU工作頻率為外部輸入晶振頻率，非常低；CPU工作模式、中斷設置等不確定；存儲空間的各個BANK(包括內存)都沒有驅動，內存不能使用。在這種情況下必須在第一條指令處做一些初始化工作，這段初始化程序與操作系統獨立分開，稱之為bootloader。 一個嵌入式Bootloader最初始部分的代碼幾乎必須是用匯編語言寫成的，因為開發板剛上電后沒有準備好C程序運行環境，比如堆棧指針SP沒有指到正確的位置。匯編代碼應該完成最原始的硬件設備初始化，并準備好C運行環境，這樣后面的功能就可以用C語言來寫了。 單片機不用啟動代碼，為什么ARM要用啟動代碼？ 1. C language 沒有 SP(Stack Pointer register), CPSR, CP15 等控制指令, 若要初始化這些, 一定要用 Assembly code, 其它部分不是不能用 C language 實現, C language 的運行環境尚未準備好, 故 SP 必須先設好, Global Variable, standard library 都還不能使用。 2. 單片機沒有 OS 的觀念, 可以說全部都是在啟動代碼的模式。 其實單片機也是有“啟動代碼”的。只不過這部分工作不需要單片機程序員自己來完成。 比如用Keil C編寫單片機程序，針對指定型號的單片機啟動代碼由Keil來完成了，不需要我們干涉。單片機程序只需要直接編寫C部分的程序即可。 啟動代碼和Bootloader的區別和關系是怎樣的？ 啟動代碼是系統上電或者復位后運行的第一段代碼，是進入C 語言的main 函數之前需要執行的那段匯編代碼。它的作用是在用戶程序運行之前對系統硬件及軟件環境進行必要的初始化并在最后使程序跳轉到用戶程序。它直接面對ARM 處理器內核及硬件控制器進行編程，所執行的操作與具體的目標系統緊密相關。 C語言程序的運行需要具備一定的條件，如分配好外部數據空間，堆�？臻g和中斷入口等。另外，匯編代碼可以更直接地對硬件進行操作，效率更高，這對啟動中斷等對時間要求更高的情況是非常必要的。 Bootloader 不是一段代碼，它是一個具有引導裝載功能的完整的程序，如可以引導裝載linux的vivi，uboot，以及通常PC機上的BOIS程序等。 Bootloader 也包含了相應的啟動代碼，也就是說，啟動代碼是Bootloader的一部分，是所有相應應用程序的一部分。 免費試聽C語言、電子、PCB、STM32、Linux、FPGA、JAVA、安卓等。 想學習的你和我聯系預約就可以免費聽課了。 宋工企鵝號：三五二四六五九零八八 Tel：173--1795--1908 
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