平滑驅動步進電機的簡單電路
發布時間：2009-11-4 10:32
發布者：李寬
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作者：Uwe Schüler 來源：電子設計技術 日期：2009-08-31 本設計實例中的電路只用一個移位寄存器，幾只電阻和小功率晶體管就能驅動小功率的單極步進電機。增加一個廉價的4053模擬開關還可以實現雙向切換。與其它簡單的步進電機驅動電路相比，其步進特性屬于中上水平（圖1）。 
圖1：示波器快照分別顯示圖2和圖3中Q1與Q2的基極電壓。 上電以后，所有移位寄存器的輸出都處于0態。管腳QP3通過一個反相器（圖2中的晶體管Q5和圖3中的模擬開關IC2）反饋給串行輸入端。電路生成一個四個1跟四個0的序列。舉例說，可以用此序列驅動射極接地、集電極接到步進電機線圈的NPN晶體管。不過，為實現更平滑的驅動特性，用移位寄存器的輸出驅動四個簡單DAC，DAC由兩只相同的電阻構成。
圖2：本電路只用移位寄存器IC1和幾只電阻、晶體管，驅動小功率單極步進電機。 這些DAC可以產生出0V、2.5V和5V的輸出電壓，驅動四個射極跟隨器。示波器上的快照顯示的是Q1和Q2的基極電壓（圖1）。它們很接近于一種四分之一步長的驅動形式。電路可以使用幾乎任何8位移位寄存器。
圖3：此電路在圖2電路基礎上增加了一個便宜的4053模擬開關，允許作雙向切換。 |
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