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    如何基于AM5728進行U-Boot編譯

    發布時間:2018-6-28 14:45    發布者:zhiwing
    關鍵詞: AM5728 , U-Boot編譯 , 嵌入式 , DSP , ARM
    操作環境:
    Ubuntu 14.04.364bit
    本文基于廣州創龍TL5728F-EVM開發板進行測試。
    TL5728F-EVM開發板平臺簡介:
    Ø 基于TI Sitara AM5728(浮點雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工業控制及高性能音視頻處理器;
    Ø TI AM5728為多核異構CPU,集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發;
    Ø FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器,FPGA端NOR FLASH大小為32MByte,DDR3大小512M/1GByte可選;
    Ø AM5728與FPGA內部通過GPMC、I2C總線實現通信;外部通過高速連接器引出PCIe,可在底板上實現通信;
    Ø 雙核PRU-ICSS工業實時控制子系統,支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業協議;
    Ø 強勁的視頻編解碼能力,支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼,支持H.265視頻軟解碼;支持高達1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出;
    Ø 開發板引出V-PORT視頻接口,可以靈活接入視頻輸入模塊;
    Ø FPGA擴展接口,可連多通道AD、DA等模塊,拓展能力強;
    Ø XADC接口,模擬到數字轉換,片內或片外參考電壓可選;
    Ø 雙SFP接口,傳輸速率可高達5Gbit/s,可接SFP光口模塊或SFP電口模塊;
    Ø 工業級FMC連接器,支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊;
    Ø 外設接口豐富,集成雙千兆網、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業控制總線和接口,支持極速接口USB 3.0;

    清理命令區別說明如下:
    make clean:刪除大多數的編譯生成文件,但會保留配置文件。
    make mrproper:刪除所有的編譯生成文件,同時刪除配置文件以及各種備份文件。
    make distclean:刪除所有的編譯生成文件,同時刪除配置文件以及各種備份文件和補丁文件,清除最完整。
    刪除的文件范圍從小到大依次為:make clean < make mrproper < make distclean。
    U-Boot啟動過程可以分啟動第一階段和啟動第二階段。編譯所得到的MLO和u-boot.img文件,分別是U-Boot啟動第一階段和啟動第二階段鏡像文件。
    U-Boot-2016.05編譯方法1.安裝U-Boot源碼
    Ubuntu上執行如下命令創建U-Boot源碼安裝目錄“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”,如下圖所示:
    Host#    mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05



    U-Boot源碼為光盤“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列號]-[版本號].tar.gz”,Git系列號與版本號以實際情況為準。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。
    將U-Boot源碼壓縮文件復制到“/home/tronlong/AM57xx”目錄下,再將其解壓至安裝目錄,執行命令如下:
    Host#    cd /home/tronlong/AM57xx
    Host#    tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/






    2.清理U-Boot
    確保已配置為V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉編譯工具鏈后,進入U-Boot源碼安裝目錄,執行U-Boot清理命令。
    Host#    cd U-Boot/U-Boot-2016.05/
    Host#    makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean



    3.編譯U-Boot
    執行如下指令,安裝device-tree-compiler工具,此工具用于U-Boot的編譯。
    Host#    sudo  apt-get installdevice-tree-compiler
    Host#    sudo apt-get update



    執行以下命令進行U-Boot編譯:
    Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall



    編譯完成后會在U-Boot源碼目錄下生成U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img,如下圖所示:



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