如何實現異構處理器間相互通訊——米爾帶您玩轉i.MX 8M Plus開發板

swiftman

本篇測評由電子工程世界的優秀測評者“bloong”提供。

此次測試的項目，是異構處理器間相互通訊項目。

MYD-JX8MPQ配備了一顆異構的Cortex-M7協處理器，可以同時運行Linux和RTOS。本文主要介紹協處理器M7使用方法。M7在運行時可能會涉及到和A53核共用資源，這里列舉出會沖突資源如下：

ECSPI0/ECSPI2，FLEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用時，需要將A53的這些資源關閉，這里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb設備樹。這里的M7使用uart4 作為串口。

下文介紹如何使用M7，以及編譯M7程序的方法：

M7使用方法

接兩個串口：1個是開發板的Debug串口，另一個是M7的UART4串口。

1、Debug口為J4及TYPE-C Debug；

2、UART4口為J6，下圖中紅色箭頭指示位置為pin1即UART4_TXD，據此pin2即UART4_RXD，pin3為GND。接這3根線就可以。

​

查看分區信息

啟動開發板按任意鍵進入uboot模式，查看vfat分區中存在的文件。

• u-boot=> fatls mmc 2
• 29209088 Image
• 8208 imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin
• 19040 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin
• 18528 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
• 40948 imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin
• 62815 myd-jx8mp-atk-10.dtb
• 61702 myd-jx8mp-base.dtb
• 62815 myd-jx8mp-hontron-7.dtb
• 62846 myd-jx8mp-lt8912.dtb
• 62555 myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb
• 62619 myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• 2113024 tee.bin
• 
  
• 12 file(s), 0 dir(s)
• 
  
  

設置M7設備樹

kernel加載的設備樹由fdt_file變量決定，這里設置成M7專用設備樹。

• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
• u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=>
• 
  
  

設置M7啟動參數

M7啟動流程也是加載M7程序到內存，用bootaux命令啟動， 正常kernel啟動也一樣，只是最后用bootm啟動。

• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb
• u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=> printenv fdt_file
• fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb
• u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin
• u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000
• u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000
• u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}{mmcpart} ${m7_boot_tem
• > p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo
• > otaux ${m7_boot_addr}'
• u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}{mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'
• u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"
• u-boot=> save
• Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK
• u-boot=>
• 
  
  

測試M7程序

此時已經設置好了M7啟動，只需要重啟開發板，那么在A53啟動kernel同時，也會啟動M7中的程序。啟動之后A53的串口執行如下2句，既可以看到M7中串口出現對應的打印。

• myd-jx8mp login: root
• root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty
• root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling
• [ 33.763151] can2-stby: disabling
• [ 33.766408] VSD_3V3: disabling
• [ 33.769489] m2_keyb_pwr: disabling
• echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30
• root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30
• hi m7!
• 
  
  

想要了解優秀測評者“bloong”關于MYD-JX8MPQ開發板測評原文的可以復制下方鏈接查看：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1198858-1-1.html