系統基本構建如圖1所示,包括傳感器信號采集處理、動力電機驅動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發等。
雙核的引入
在智能車的設計之初,我們分析認為,在基于光電傳感器的智能 ...
需要“始終保持接通”電源總線的任何電池供電系統在系統其余部分關斷時都必須節省電池能量。這種狀態常常稱為休眠、備用或空閑模式,這些系統需要有非常低的靜態電流。在汽油動力、混合和電動型 ...
汽車制造商對其供應基地的要求越來越高,這對于汽車零配件供應商來說已經是一件眾所周知的事情。就連接器供應商而言,這意味著對產品的性能、穩定性和成本的要求更加嚴格。供應商只有不斷革新產 ...
介紹了一種大型搗固車工作狀態監控系統的設計方案,重點介紹車載主監控模塊的硬件設計及相關的軟件實現。該系統應用新型的M22A系列嵌入式工控模塊MiniARM9080構建硬件平臺,內嵌實時多任務操作 ...
霍爾效應IC作為接近傳感器,用于接近檢測和旋轉機構的角速度測量等應用;魻栃骷梢栽跊]有機械接觸情況下檢測機械旋轉。這種無害檢測是基于霍爾效應的磁特性。沿Y方向流經一個半導體的電 ...
今天,汽車電子設備在整車中所占的比例相當大。這些電子模塊雖然為汽車用戶帶來了舒適性和安全性,但與此同時,從汽車環境中電子模塊的可靠性來分析,也產生了一些不容忽視的問題。
因為電子 ...
在智能車競賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法,才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車速,實現穩定 ...
本文所敘述的基于J1939的重型商用車CAN通訊平臺,主要用于獨立開發的發動機電控單元、AMT(Automatic and Mechanical Transmission機械自動變速箱)電控單元以及防抱死制動系統三者之間,通過接收 ...
在新一代汽車外部后視鏡中,內置功能的數量大幅增加:側面回復反射器或轉向燈/閃光燈、車門外部燈、除霜器、后視鏡折疊和調節等等。除這些功能外,最近又增加了電動防眩目后視鏡控制功能:在夜 ...
Adura系統已經在公交汽車和多功能汽車的傳動系統中秘密工作了兩年,其使得這些車輛的燃料系統更經濟,排放等級也得以提高。這種系統是由加州一家公司開發的,包含了高度模塊化的系統電子部件, ...
本設計在系統終端采用了ARM處理器和嵌入式操作系統μC/OS-II作為開發平臺,通過采用ARM處理器可達到最大為60MHz的CPU操作頻率,使得數據處理能力大大加強,同時,基于嵌入式操作系統μC/OS-II開 ...
IBM主導的一個聯盟希望開發出一種鋰元素空氣電池,充一次電有望驅動電動汽車300至500英里! BM正在開發能夠改變未來的前沿科技,鋰元素電池! 6月23日,IBM宣布開始一項為期多年的研 ...